一种基于动力学的机械臂柔性控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910651925.5

申请日：

2019-07-18

公开(公告)号：

CN110450154A

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

曾雄伟方榆昌浩田

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市越秀区越华路112号1301房(自编02、01、05)

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州凯东知识产权代理有限公司 44259

代理人：

谭勇

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20191115
2019-11-15	公开	公开
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190718
2020-05-15	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20200427 变更事项:申请人变更前权利人:广州弘度信息科技有限公司变更后权利人:广州哨马智能装备科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州市越秀区越华路112号1301房(自编02、01、05) 变更后权利人:510000 广东省广州市天河区长福路207号D406A单元（仅限办公）

共 50 条

[1]

车载机械臂动力学建模与控制方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

程锦 ;

徐忠华 .

中国专利 :CN112157650A ,2021-01-01

[2]

一种基于机械臂柔性变形的工业机器人动力学建模方法 [P].

王天杨 ;

刘目珅 ;

张飞斌 ;

褚福磊 .

中国专利 :CN113849993A ,2021-12-28

[3]

一种基于建模的方式预测柔性机械臂的动力学输出的方法 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

陈章 ;

王学谦 .

中国专利 :CN113733093B ,2021-12-03

[4]

基于simulink的空间柔性机械臂动力学模型建立 [P].

于思淼 ;

梁佳雨 ;

王海涛 .

中国专利 :CN118893626A ,2024-11-05

[5]

基于动力学的水下机械臂轨迹优化方法 [P].

张得礼 ;

王志国 ;

王珉 ;

王小平 ;

安鲁陵 ;

曾思力 ;

周星雨 .

中国专利 :CN115351790B ,2024-11-22

[6]

基于动力学的水下机械臂轨迹优化方法 [P].

张得礼 ;

王志国 ;

王珉 ;

王小平 ;

安鲁陵 ;

曾思力 ;

周星雨 .

中国专利 :CN115351790A ,2022-11-18

[7]

一种关节柔性机械臂动力学建模与运动输入整形设计方法 [P].

陈必发 ;

李寒林 ;

闫锦 ;

廖建彬 ;

王飞 ;

黄朝明 .

中国专利 :CN117444949B ,2025-09-26

[8]

一种关节柔性机械臂动力学建模与运动输入整形设计方法 [P].

陈必发 ;

李寒林 ;

闫锦 ;

廖建彬 ;

王飞 ;

黄朝明 .

中国专利 :CN117444949A ,2024-01-26

[9]

一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

张龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104537151B ,2015-04-22

[10]

用于操作机械臂的动力学计算方法及机械臂的中央控制方法和系统 [P].

单新平 ;

张乐 ;

严作海 .

中国专利 :CN112045687A ,2020-12-08

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