一种关节柔性机械臂动力学建模与运动输入整形设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310970378.3

申请日：

2023-08-03

公开(公告)号：

CN117444949B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

陈必发李寒林闫锦廖建彬王飞黄朝明

申请人：

集美大学

申请人地址：

361000 福建省厦门市集美区银江路183号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F30/12 G06F30/20 G06F17/11 G06F17/16 G06F119/14

代理机构：

泉州企记知识产权代理事务所(普通合伙) 35264

代理人：

李思睿

法律状态：

授权

国省代码：

福建省厦门市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230803
2024-01-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种关节柔性机械臂动力学建模与运动输入整形设计方法 [P].

陈必发 ;

李寒林 ;

闫锦 ;

廖建彬 ;

王飞 ;

黄朝明 .

中国专利 :CN117444949A ,2024-01-26

[2]

一种机械臂关节实时动力学建模方法 [P].

危清清 ;

张文明 ;

张磊 ;

刘鑫 ;

王耀兵 ;

邹大力 .

中国专利 :CN109241553A ,2019-01-18

[3]

车载机械臂动力学建模与控制方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

程锦 ;

徐忠华 .

中国专利 :CN112157650A ,2021-01-01

[4]

一种基于建模的方式预测柔性机械臂的动力学输出的方法 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

陈章 ;

王学谦 .

中国专利 :CN113733093B ,2021-12-03

[5]

一种机械臂关节动力学模型修正方法 [P].

桂敏秀 .

中国专利 :CN119489437A ,2025-02-21

[6]

一种水下柔性机械臂静力学建模与控制方法、系统 [P].

毋迪 ;

谢江辉 ;

曾保平 ;

龚亚军 ;

贺学明 ;

吴正江 ;

张润林 ;

王泽 ;

王博 .

中国专利 :CN117359628A ,2024-01-09

[7]

一种基于动力学的机械臂柔性控制方法 [P].

曾雄伟 ;

方榆 ;

昌浩田 .

中国专利 :CN110450154A ,2019-11-15

[8]

一种采摘机械臂耦合动力学建模方法、装置、终端及介质 [P].

王囡囡 ;

吴骁 ;

刘才山 ;

王晓寒 .

中国专利 :CN120671362A ,2025-09-19

[9]

一种基于机械臂柔性变形的工业机器人动力学建模方法 [P].

王天杨 ;

刘目珅 ;

张飞斌 ;

褚福磊 .

中国专利 :CN113849993A ,2021-12-28

[10]

一种四轴机械臂的动力学建模方法 [P].

彭文佳 ;

张弢 .

中国专利 :CN110532581B ,2019-12-03

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