一种机械臂关节动力学模型修正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411536227.8

申请日：

2024-10-31

公开(公告)号：

CN119489437A

公开(公告)日：

2025-02-21

发明(设计)人：

桂敏秀

申请人：

海南霏思鱼智汇科技有限公司

申请人地址：

570100 海南省海口市秀英区粤海大道5号星华海岸城1#楼22层2205房

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F30/23 G06T17/20 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/00 G06F18/15 G06F18/2131 G06F18/23 G06F18/2433 G01M13/00 G01M13/045 G01M99/00 G01N25/16 G01B21/32 G06F111/10 G06F119/08 G06F119/14

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种机器人关节动力学模型修正方法 [P].

程远超 ;

李科 ;

邓松波 ;

王燕波 ;

王昊 .

中国专利 :CN107901037B ,2018-04-13

[2]

一种结构动力学模型修正方法 [P].

龙旦风 ;

梅文华 ;

赵书显 ;

司卫征 ;

梁松炜 .

中国专利 :CN119808291B ,2025-11-28

[3]

一种结构动力学模型修正方法 [P].

龙旦风 ;

梅文华 ;

赵书显 ;

司卫征 ;

梁松炜 .

中国专利 :CN119808291A ,2025-04-11

[4]

一种机械臂关节实时动力学建模方法 [P].

危清清 ;

张文明 ;

张磊 ;

刘鑫 ;

王耀兵 ;

邹大力 .

中国专利 :CN109241553A ,2019-01-18

[5]

一种机车多体结构动力学模型修正方法 [P].

郭勤涛 ;

程景煜 ;

杨丹丹 ;

陶言和 ;

王彤 .

中国专利 :CN106682353A ,2017-05-17

[6]

一种动力学仿真模型修正方法 [P].

喻强 ;

廖良才 .

中国专利 :CN110555231A ,2019-12-10

[7]

六自由度机械臂动力学模型辨识方法 [P].

禹鑫燚 ;

詹益安 ;

欧林林 ;

王正安 ;

洪学劲峰 .

中国专利 :CN107498562A ,2017-12-22

[8]

一种车辆-轨道耦合动力学模型修正方法 [P].

高亮 ;

姜涵文 ;

赵闻强 ;

蔡小培 ;

马超智 ;

安博伦 .

中国专利 :CN112836294A ,2021-05-25

[9]

基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法 [P].

刘夫云 ;

张秋峰 ;

王秋花 ;

耿立冬 ;

唐振天 ;

伍建伟 ;

杨孟杰 ;

赵亮亮 ;

段鹏 .

中国专利 :CN110147600B ,2019-08-20

[10]

一种基于深度学习的结构频响动力学模型修正方法 [P].

邓忠民 ;

张鑫杰 .

中国专利 :CN108959794A ,2018-12-07

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20250221
2025-02-21	公开	公开
2025-05-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):B25J 9/16登记生效日:20250507变更事项:申请人变更前权利人:海南霏思鱼智汇科技有限公司变更后权利人:周亮变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:570100 海南省海口市秀英区粤海大道5号星华海岸城1#楼22层2205房变更后权利人:410000 湖南省长沙市芙蓉区东屯渡街道火星大道新世纪安居苑A区2栋1单元802
2025-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241031