一种机器人关节动力学模型修正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711041379.0

申请日：

2017-10-30

公开(公告)号：

CN107901037B

公开(公告)日：

2018-04-13

发明(设计)人：

程远超李科邓松波王燕波王昊

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

闫兆梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-13	公开	公开
2018-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171030
2020-09-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂关节动力学模型修正方法 [P].

桂敏秀 .

中国专利 :CN119489437A ,2025-02-21

[2]

一种结构动力学模型修正方法 [P].

龙旦风 ;

梅文华 ;

赵书显 ;

司卫征 ;

梁松炜 .

中国专利 :CN119808291B ,2025-11-28

[3]

一种结构动力学模型修正方法 [P].

龙旦风 ;

梅文华 ;

赵书显 ;

司卫征 ;

梁松炜 .

中国专利 :CN119808291A ,2025-04-11

[4]

基于机器人关节动力学模型的机器人负载振动预测方法 [P].

柳小勤 ;

李健龙 ;

伍星 ;

刘韬 ;

刘畅 ;

周俊 .

中国专利 :CN114967438B ,2024-10-22

[5]

一种机器人动力学模型构建方法 [P].

花国祥 ;

王升旭 ;

黄兴 ;

闫纪源 ;

李伟伟 .

中国专利 :CN118848996A ,2024-10-29

[6]

一种机器人动力学模型辨识方法 [P].

吴建华 ;

熊振华 ;

韩勇 ;

史晓立 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN110065073A ,2019-07-30

[7]

一种机器人逆动力学模型的建模方法 [P].

安康 ;

吴志扬 ;

宋亚庆 ;

朱海鸿 ;

曾莉 .

中国专利 :CN118636123A ,2024-09-13

[8]

一种空间机器人建立动力学模型的方法 [P].

罗建军 ;

周逸群 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN107529630A ,2018-01-02

[9]

一种基于机器人动力学模型的关节力矩限制方法 [P].

张铁 ;

罗欣 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN106903692A ,2017-06-30

[10]

一种机车多体结构动力学模型修正方法 [P].

郭勤涛 ;

程景煜 ;

杨丹丹 ;

陶言和 ;

王彤 .

中国专利 :CN106682353A ,2017-05-17

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