一种空间机器人建立动力学模型的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710488319.7

申请日：

2017-06-23

公开(公告)号：

CN107529630A

公开(公告)日：

2018-01-02

发明(设计)人：

罗建军周逸群王明明袁建平朱战霞

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

陆万寿

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-02	公开	公开
2021-06-29	授权	授权
2018-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170623

共 50 条

[1]

一种机器人动力学模型构建方法 [P].

花国祥 ;

王升旭 ;

黄兴 ;

闫纪源 ;

李伟伟 .

中国专利 :CN118848996A ,2024-10-29

[2]

一种空间绳系机器人的通用动力学模型的建立方法 [P].

孟中杰 ;

胡仄虹 ;

黄攀峰 .

中国专利 :CN103955611B ,2014-07-30

[3]

一种机器人逆动力学模型的建模方法 [P].

安康 ;

吴志扬 ;

宋亚庆 ;

朱海鸿 ;

曾莉 .

中国专利 :CN118636123A ,2024-09-13

[4]

一种机器人动力学模型辨识方法 [P].

吴建华 ;

熊振华 ;

韩勇 ;

史晓立 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN110065073A ,2019-07-30

[5]

一种机器人关节动力学模型修正方法 [P].

程远超 ;

李科 ;

邓松波 ;

王燕波 ;

王昊 .

中国专利 :CN107901037B ,2018-04-13

[6]

一种辨识空间机器人动力学参数的方法 [P].

徐文福 ;

胡忠华 ;

闫磊 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105242537A ,2016-01-13

[7]

基于全身动力学模型的仿人机器人台阶地形行走方法 [P].

朱秋国 ;

俞一诺 ;

吴俊 .

中国专利 :CN119376424B ,2025-10-17

[8]

基于全身动力学模型的仿人机器人台阶地形行走方法 [P].

朱秋国 ;

俞一诺 ;

吴俊 .

中国专利 :CN119376424A ,2025-01-28

[9]

工业机器人动力学模型参数辨识方法 [P].

庹华 ;

张龑博 ;

李兆坤 .

中国专利 :CN106125548A ,2016-11-16

[10]

一种基于机器人动力学模型的关节力矩限制方法 [P].

张铁 ;

罗欣 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN106903692A ,2017-06-30

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