基于全身动力学模型的仿人机器人台阶地形行走方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411465567.6

申请日：

2024-10-21

公开(公告)号：

CN119376424A

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

朱秋国俞一诺吴俊

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/12

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-01-28	公开	公开
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20241021

共 50 条

[1]

基于全身动力学模型的仿人机器人台阶地形行走方法 [P].

朱秋国 ;

俞一诺 ;

吴俊 .

中国专利 :CN119376424B ,2025-10-17

[2]

一种空间机器人建立动力学模型的方法 [P].

罗建军 ;

周逸群 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN107529630A ,2018-01-02

[3]

基于机器人关节动力学模型的机器人负载振动预测方法 [P].

柳小勤 ;

李健龙 ;

伍星 ;

刘韬 ;

刘畅 ;

周俊 .

中国专利 :CN114967438B ,2024-10-22

[4]

含闭环约束结构的仿人机器人全身正/逆动力学建模方法 [P].

熊佳铭 ;

朱世强 ;

谢安桓 ;

梁定坤 ;

王鑫 .

中国专利 :CN116551679B ,2025-07-18

[5]

用于台阶地形行走的机器人足端轨迹规划方法 [P].

杨跞 ;

苗燕楠 ;

岳克双 ;

张一楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110480640A ,2019-11-22

[6]

基于质心动力学与分层优化的机器人运动控制方法及系统 [P].

柴汇 ;

朱传乐 ;

宋锐 ;

文建昌 ;

付鹏 ;

侯晋冕 ;

王明辉 .

中国专利 :CN121050320A ,2025-12-02

[7]

一种机器人动力学模型构建方法 [P].

花国祥 ;

王升旭 ;

黄兴 ;

闫纪源 ;

李伟伟 .

中国专利 :CN118848996A ,2024-10-29

[8]

工业机器人动力学模型参数辨识方法 [P].

庹华 ;

张龑博 ;

李兆坤 .

中国专利 :CN106125548A ,2016-11-16

[9]

飞行机器人动力学模型的在线建模方法 [P].

韩建达 ;

燕福龙 ;

齐俊桐 ;

刘刚 ;

吴镇炜 ;

夏泳 ;

宋大雷 ;

王子铭 ;

赵碧川 ;

杜科 .

中国专利 :CN103941592A ,2014-07-23

[10]

基于耦合动力学模型的海洋爬缆机器人 [P].

王奎 ;

樊炜 ;

王晓萍 .

中国专利 :CN118665686A ,2024-09-20

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