含闭环约束结构的仿人机器人全身正/逆动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310477507.5

申请日：

2023-04-28

公开(公告)号：

CN116551679B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

熊佳铭朱世强谢安桓梁定坤王鑫

申请人：

之江实验室

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于全身动力学模型的仿人机器人台阶地形行走方法 [P].

朱秋国 ;

俞一诺 ;

吴俊 .

中国专利 :CN119376424B ,2025-10-17

[2]

基于全身动力学模型的仿人机器人台阶地形行走方法 [P].

朱秋国 ;

俞一诺 ;

吴俊 .

中国专利 :CN119376424A ,2025-01-28

[3]

基于虚拟动力学约束的仿人上肢机器人逆运动学求解方法 [P].

金弘哲 ;

印鸿 ;

鞠枫嘉 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118963122B ,2025-05-30

[4]

基于虚拟动力学约束的仿人上肢机器人逆运动学求解方法 [P].

金弘哲 ;

印鸿 ;

鞠枫嘉 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118963122A ,2024-11-15

[5]

一种机器人逆动力学模型的建模方法 [P].

安康 ;

吴志扬 ;

宋亚庆 ;

朱海鸿 ;

曾莉 .

中国专利 :CN118636123A ,2024-09-13

[6]

一种空间绳网机器人的逼近动力学建模方法 [P].

孟中杰 ;

黄攀峰 ;

刘正雄 ;

袁建平 .

中国专利 :CN104143021B ,2014-11-12

[7]

多肢腿式机器人分布式动力学建模方法 [P].

柴汇 ;

辛亚先 ;

李贻斌 ;

荣学文 ;

张国腾 ;

侯晋冕 .

中国专利 :CN110083982A ,2019-08-02

[8]

一种空间柔性网机器人系统动力学建模方法 [P].

黄攀峰 ;

马骏 ;

刘正雄 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN103729517A ,2014-04-16

[9]

空间机器人由末端执行器向基座的动力学建模方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN107169196B ,2017-09-15

[10]

一种基于深度学习的机器人动力学建模方法 [P].

邵振洲 ;

孙鹏飞 ;

渠瀛 ;

关永 ;

施智平 ;

王晓东 .

中国专利 :CN108621159B ,2018-10-09

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