一种空间柔性网机器人系统动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410007037.7

申请日：

2014-01-08

公开(公告)号：

CN103729517A

公开(公告)日：

2014-04-16

发明(设计)人：

黄攀峰马骏刘正雄孟中杰

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750633797 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2014100070377 申请公布日:20140416
2014-04-16	公开	公开
2014-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582230512 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2014100070377 申请日:20140108

共 50 条

[1]

一种空间绳网机器人的逼近动力学建模方法 [P].

孟中杰 ;

黄攀峰 ;

刘正雄 ;

袁建平 .

中国专利 :CN104143021B ,2014-11-12

[2]

空间机器人由末端执行器向基座的动力学建模方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN107169196B ,2017-09-15

[3]

一种模块化机器人动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

贾庆轩 ;

梁正宇 ;

余龙畅 ;

刘华伟 ;

刘育强 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN119720545A ,2025-03-28

[4]

一种模块化机器人动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

贾庆轩 ;

梁正宇 ;

余龙畅 ;

刘华伟 ;

刘育强 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN119720545B ,2025-09-02

[5]

一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统 [P].

朱培逸 ;

刘成成 ;

温嘉懿 ;

阮昕玥 ;

颜健 ;

孟祥飞 ;

芈嘉豪 ;

孙铠 ;

李鑫 .

中国专利 :CN116861596B ,2024-01-02

[6]

一种铝合金搅拌摩擦焊工业机器人系统动力学建模方法 [P].

莫帅 ;

张燕琛 ;

吴生阳 ;

黄涛疆 ;

李亚鑫 .

中国专利 :CN120449354A ,2025-08-08

[7]

一种基于机械臂柔性变形的工业机器人动力学建模方法 [P].

王天杨 ;

刘目珅 ;

张飞斌 ;

褚福磊 .

中国专利 :CN113849993A ,2021-12-28

[8]

一种工业机器人动力学建模及动力学参数识别方法 [P].

李波 ;

田威 ;

梁爽 ;

崔光裕 ;

花芳芳 ;

李宇飞 ;

石瀚斌 .

中国专利 :CN111783248A ,2020-10-16

[9]

一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法 [P].

张得礼 ;

陆济民 ;

王珉 ;

陈文亮 ;

金霞 ;

鲍益东 ;

逯轩 ;

王建政 ;

王昊 ;

王耀武 .

中国专利 :CN110539302B ,2019-12-06

[10]

一种基于深度学习的机器人动力学建模方法 [P].

邵振洲 ;

孙鹏飞 ;

渠瀛 ;

关永 ;

施智平 ;

王晓东 .

中国专利 :CN108621159B ,2018-10-09

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