一种基于深度学习的机器人动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810408136.4

申请日：

2018-04-28

公开(公告)号：

CN108621159B

公开(公告)日：

2018-10-09

发明(设计)人：

邵振洲孙鹏飞渠瀛关永施智平王晓东

申请人：

申请人地址：

100048 北京市海淀区西三环北路105号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

冀学军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-09	公开	公开
2020-05-19	授权	授权
2018-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180428

共 50 条

[1]

一种模块化机器人动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

贾庆轩 ;

梁正宇 ;

余龙畅 ;

刘华伟 ;

刘育强 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN119720545A ,2025-03-28

[2]

一种模块化机器人动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

贾庆轩 ;

梁正宇 ;

余龙畅 ;

刘华伟 ;

刘育强 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN119720545B ,2025-09-02

[3]

一种六轴工业机器人的动力学建模方法 [P].

王天杨 ;

张飞斌 ;

褚福磊 .

中国专利 :CN112743545B ,2021-05-04

[4]

一种工业机器人动力学建模及动力学参数识别方法 [P].

李波 ;

田威 ;

梁爽 ;

崔光裕 ;

花芳芳 ;

李宇飞 ;

石瀚斌 .

中国专利 :CN111783248A ,2020-10-16

[5]

一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法 [P].

张得礼 ;

陆济民 ;

王珉 ;

陈文亮 ;

金霞 ;

鲍益东 ;

逯轩 ;

王建政 ;

王昊 ;

王耀武 .

中国专利 :CN110539302B ,2019-12-06

[6]

一种机器人逆动力学模型的建模方法及系统 [P].

邵振洲 ;

渠瀛 ;

陈曦 ;

孙鹏飞 ;

关永 ;

施智平 ;

王东方 .

中国专利 :CN110705105B ,2020-01-17

[7]

一种空间绳网机器人的逼近动力学建模方法 [P].

孟中杰 ;

黄攀峰 ;

刘正雄 ;

袁建平 .

中国专利 :CN104143021B ,2014-11-12

[8]

一种空间柔性网机器人系统动力学建模方法 [P].

黄攀峰 ;

马骏 ;

刘正雄 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN103729517A ,2014-04-16

[9]

一种基于机械臂柔性变形的工业机器人动力学建模方法 [P].

王天杨 ;

刘目珅 ;

张飞斌 ;

褚福磊 .

中国专利 :CN113849993A ,2021-12-28

[10]

一种基于轴不变量的多轴机器人动力学建模方法 [P].

居鹤华 .

中国专利 :CN108972558B ,2018-12-11

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