一种模块化机器人动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411802895.0

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119720545A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

陈钢费军廷贾庆轩梁正宇余龙畅刘华伟刘育强刘鑫

申请人：

北京邮电大学

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

G06F119/14

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	授权	授权
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/20申请日:20241209
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种模块化机器人动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

贾庆轩 ;

梁正宇 ;

余龙畅 ;

刘华伟 ;

刘育强 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN119720545B ,2025-09-02

[2]

模块化机器人关节动力学参数辨识精度提高方法 [P].

朱松青 ;

高海涛 ;

李永 ;

周英路 ;

赵振栋 ;

张猛 .

中国专利 :CN107942683A ,2018-04-20

[3]

模块化机器人关节动力学参数辨识精度提高装置 [P].

李永 ;

高海涛 ;

朱松青 ;

周英路 ;

赵振栋 ;

张猛 .

中国专利 :CN207593831U ,2018-07-10

[4]

一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法 [P].

贾庆轩 ;

费军廷 ;

陈钢 ;

李彤 ;

孙丰磊 .

中国专利 :CN115229788B ,2024-10-01

[5]

一种工业机器人动力学建模及动力学参数识别方法 [P].

李波 ;

田威 ;

梁爽 ;

崔光裕 ;

花芳芳 ;

李宇飞 ;

石瀚斌 .

中国专利 :CN111783248A ,2020-10-16

[6]

一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法 [P].

张得礼 ;

陆济民 ;

王珉 ;

陈文亮 ;

金霞 ;

鲍益东 ;

逯轩 ;

王建政 ;

王昊 ;

王耀武 .

中国专利 :CN110539302B ,2019-12-06

[7]

一种基于深度学习的机器人动力学建模方法 [P].

邵振洲 ;

孙鹏飞 ;

渠瀛 ;

关永 ;

施智平 ;

王晓东 .

中国专利 :CN108621159B ,2018-10-09

[8]

一种六轴工业机器人的动力学建模方法 [P].

王天杨 ;

张飞斌 ;

褚福磊 .

中国专利 :CN112743545B ,2021-05-04

[9]

一种空间柔性网机器人系统动力学建模方法 [P].

黄攀峰 ;

马骏 ;

刘正雄 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN103729517A ,2014-04-16

[10]

一种机器人逆动力学模型的建模方法 [P].

安康 ;

吴志扬 ;

宋亚庆 ;

朱海鸿 ;

曾莉 .

中国专利 :CN118636123A ,2024-09-13

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