一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210854762.2

申请日：

2022-07-18

公开(公告)号：

CN115229788B

公开(公告)日：

2024-10-01

发明(设计)人：

贾庆轩费军廷陈钢李彤孙丰磊

申请人：

北京邮电大学

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种模块化机器人动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

贾庆轩 ;

梁正宇 ;

余龙畅 ;

刘华伟 ;

刘育强 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN119720545A ,2025-03-28

[2]

一种模块化机器人动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

贾庆轩 ;

梁正宇 ;

余龙畅 ;

刘华伟 ;

刘育强 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN119720545B ,2025-09-02

[3]

一种关节机器人运动学建模方法 [P].

徐青 ;

谢崇东 .

中国专利 :CN106625687A ,2017-05-10

[4]

一种新型机器人运动学建模方法 [P].

贾庆轩 ;

吴楚锋 ;

陈钢 ;

孙汉旭 ;

禇明 .

中国专利 :CN103085069B ,2013-05-08

[5]

一种工业机器人运动学建模方法及系统 [P].

赵文灿 .

中国专利 :CN105598957A ,2016-05-25

[6]

一种常见工业机器人的交互式运动学建模方法 [P].

王念峰 ;

杨天 ;

张宪民 ;

郑永忠 .

中国专利 :CN112549026A ,2021-03-26

[7]

一种同质模块化机器人通用数学表征方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

李彤 ;

贾庆轩 ;

王一帆 ;

孙丰磊 ;

宋康 .

中国专利 :CN113954079A ,2022-01-21

[8]

一种通用串联机器人的交互式运动学建模方法 [P].

王念峰 ;

杨天 ;

张宪民 ;

郑永忠 .

中国专利 :CN112809671A ,2021-05-18

[9]

穿刺手术机器人的运动学建模方法及设备 [P].

张昊任 ;

史纪鹏 ;

陈向前 .

中国专利 :CN117281615B ,2024-05-28

[10]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

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