一种工业机器人运动学标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810921152.3

申请日：

2018-08-14

公开(公告)号：

CN110815204A

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

隋春平

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

王倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180814
2020-02-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人运动学标定系统及标定方法 [P].

徐贵力 ;

程月华 ;

王正盛 ;

郭瑞鹏 ;

董文德 ;

张文静 ;

闫富菊 .

中国专利 :CN109676636A ,2019-04-26

[2]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[3]

一种工业机器人的运动学标定方法 [P].

杨林 ;

林耿聪 ;

黄石峰 ;

何文浩 ;

欧阳林威 ;

邓文彬 ;

易子杰 ;

田茂胜 .

中国专利 :CN117484504A ,2024-02-02

[4]

一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815206B ,2020-02-21

[5]

一种工业机器人的运动学标定系统及方法 [P].

杨桂林 ;

王仁成 ;

张驰 ;

陈庆盈 ;

王永超 .

中国专利 :CN107042528A ,2017-08-15

[6]

一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815207A ,2020-02-21

[7]

一种工业机器人运动学标定装置 [P].

何冬康 ;

关来德 ;

谭顺学 ;

刘方平 ;

王富春 ;

邓其贵 ;

甘霖 ;

夏雨 ;

类志杰 ;

梁国健 ;

李东恒 .

中国专利 :CN115464658A ,2022-12-13

[8]

一种工业机器人运动学建模方法及系统 [P].

赵文灿 .

中国专利 :CN105598957A ,2016-05-25

[9]

机器人运动学标定方法、装置和电子设备 [P].

李儒 ;

丁磊 ;

陆辰晖 .

中国专利 :CN119115964A ,2024-12-13

[10]

工业机器人的运动学参数标定方法、标定系统、电子设备 [P].

黄纪强 ;

孙宇豪 ;

夏银龙 ;

崔会东 ;

李运东 ;

朱浩 ;

刘勇 ;

吴小平 ;

郭林鑫 ;

王晨 .

中国专利 :CN108705531A ,2018-10-26

← 1 2 3 4 5 →