工业机器人的运动学参数标定方法、标定系统、电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810343627.5

申请日：

2018-04-17

公开(公告)号：

CN108705531A

公开(公告)日：

2018-10-26

发明(设计)人：

黄纪强孙宇豪夏银龙崔会东李运东朱浩刘勇吴小平郭林鑫王晨

申请人：

申请人地址：

201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙) 31219

代理人：

陈珊珊

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181026
2018-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180417
2019-08-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20190806 变更事项:申请人变更前权利人:上海达野智能科技有限公司变更后权利人:上海禾野智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201807 上海市嘉定区嘉定区胜辛北路3555号2幢变更后权利人:200336 上海市长宁区长宁路999号6273室
2018-10-26	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[2]

一种工业机器人运动学参数标定装置及标定方法 [P].

单建华 ;

石江涛 .

中国专利 :CN105021144A ,2015-11-04

[3]

一种工业机器人运动学参数简易标定装置及其标定方法 [P].

单建华 ;

佘慧莉 .

中国专利 :CN105066808A ,2015-11-18

[4]

具有抗差能力的工业机器人运动学参数标定系统和方法 [P].

张恩政 ;

陈本永 ;

唐宁敏 .

中国专利 :CN111230886A ,2020-06-05

[5]

机器人运动学参数标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

余天奇 .

中国专利 :CN111791229A ,2020-10-20

[6]

机器人运动学标定方法、装置和电子设备 [P].

李儒 ;

丁磊 ;

陆辰晖 .

中国专利 :CN119115964A ,2024-12-13

[7]

机器人运动学标定方法、装置和电子设备 [P].

李儒 ;

丁磊 ;

陆辰晖 .

中国专利 :CN119115964B ,2025-08-12

[8]

一种工业机器人运动学标定系统及标定方法 [P].

徐贵力 ;

程月华 ;

王正盛 ;

郭瑞鹏 ;

董文德 ;

张文静 ;

闫富菊 .

中国专利 :CN109676636A ,2019-04-26

[9]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

[10]

一种机器人旋转轴运动学参数标定方法 [P].

徐静 ;

陈恳 ;

包佳立 ;

万安 ;

吴丹 ;

王国磊 .

中国专利 :CN109238199A ,2019-01-18

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