机器人运动学参数标定方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010430891.X

申请日：

2020-05-20

公开(公告)号：

CN111791229A

公开(公告)日：

2020-10-20

发明(设计)人：

余天奇

申请人：

申请人地址：

518051 广东省深圳市南山区西丽平山民企科技工业园5栋

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

仝丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200520
2020-10-20	公开	公开
2022-09-20	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20220907 变更事项:申请人变更前权利人:深圳市卓翼科技股份有限公司变更后权利人:深圳市卓翼科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:518051 广东省深圳市南山区西丽平山民企科技工业园5栋变更后权利人:518051 广东省深圳市南山区西丽平山民企科技工业园5栋变更事项:申请人变更前权利人:深圳市卓博机器人有限公司

共 50 条

[1]

工业机器人的运动学参数标定方法、标定系统、电子设备 [P].

黄纪强 ;

孙宇豪 ;

夏银龙 ;

崔会东 ;

李运东 ;

朱浩 ;

刘勇 ;

吴小平 ;

郭林鑫 ;

王晨 .

中国专利 :CN108705531A ,2018-10-26

[2]

一种工业机器人运动学参数标定装置及标定方法 [P].

单建华 ;

石江涛 .

中国专利 :CN105021144A ,2015-11-04

[3]

一种机器人旋转轴运动学参数标定方法 [P].

徐静 ;

陈恳 ;

包佳立 ;

万安 ;

吴丹 ;

王国磊 .

中国专利 :CN109238199A ,2019-01-18

[4]

一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法 [P].

蒋志宏 ;

周伟刚 ;

莫洋 ;

李辉 ;

黄强 .

中国专利 :CN106097390B ,2016-11-09

[5]

机器人运动学参数自标定方法、系统及存储装置 [P].

李康宁 .

中国专利 :CN112105484A ,2020-12-18

[6]

一种机器人运动学标定的方法、装置、存储介质、设备 [P].

孔令雨 ;

袁馨 ;

黄冠宇 ;

谢也 ;

华强 ;

留云 ;

谢安桓 .

中国专利 :CN117226853B ,2024-02-06

[7]

一种基于四PSD的机器人运动学参数标定方法 [P].

苏成志 .

中国专利 :CN119871388A ,2025-04-25

[8]

主控制臂运动学参数标定方法、设备以及存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121081128A ,2025-12-09

[9]

机器人运动学标定方法、装置和电子设备 [P].

李儒 ;

丁磊 ;

陆辰晖 .

中国专利 :CN119115964A ,2024-12-13

[10]

机器人正运动学求解方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

胡毅森 ;

董浩 ;

丁宏钰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112959326B ,2021-06-15

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