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机器人正运动学求解方法、装置、可读存储介质及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110334669.4
申请日：
2021-03-29
公开(公告)号：
CN112959326B
公开(公告)日：
2021-06-15
发明(设计)人：
胡毅森
董浩
丁宏钰
熊友军
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
刘永康
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210329 |
| 2022-06-07 | 授权 | 授权 |