机器人的逆运动学求解系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710320404.2

申请日：

2017-05-09

公开(公告)号：

CN107030698A

公开(公告)日：

2017-08-11

发明(设计)人：

肖航韩银和王颖连世奇

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280

代理人：

王勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	授权	授权
2023-01-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20230109 变更事项:专利权人变更前权利人:中国科学院计算技术研究所变更后权利人:中科时代（深圳）计算机系统有限公司变更事项:地址变更前权利人:100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号变更后权利人:518063 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼14层
2017-08-11	公开	公开
2017-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745810844 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017103204042 申请日:20170509

共 50 条

[1]

用于腕部偏置机器人的逆运动学求解器 [P].

J-F.杜普伊斯 .

中国专利 :CN114555301A ,2022-05-27

[2]

串联形式机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

何爽 ;

简晟琪 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

周卫祥 ;

李光春 ;

许德新 .

中国专利 :CN103390101B ,2013-11-13

[3]

冗余机器人逆运动学求解方法、装置和冗余机器人 [P].

王岳嵩 ;

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111538949A ,2020-08-14

[4]

柔性机器人逆运动学求解方法、系统、设备、存储介质 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

牟宗高 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109366486B ,2019-02-22

[5]

串联型机器人及其逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636129A ,2024-09-13

[6]

串联型机器人及其逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636129B ,2025-07-18

[7]

一种协作机器人的逆运动学求解方法 [P].

张耀伦 ;

张煜 ;

吕建浩 ;

张盼盼 ;

张秀芬 ;

张增伦 .

中国专利 :CN115008459A ,2022-09-06

[8]

一种机器人腿部的逆运动学求解方法及装置 [P].

连文康 ;

宋夙冕 ;

田蒋仁 ;

陈鹏 ;

袁海辉 ;

樊强 .

中国专利 :CN116304512B ,2024-01-30

[9]

智能空间下的服务机器人逆运动学求解方法和装置 [P].

田国会 ;

龚京 ;

张营 ;

张梦洋 ;

徐元 .

中国专利 :CN108255058A ,2018-07-06

[10]

一种斜角六关节机器人的逆运动学求解方法 [P].

蔡海 ;

郑如萍 ;

唐在启 .

中国专利 :CN116533239B ,2025-04-25

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