柔性机器人逆运动学求解方法、系统、设备、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811137249.1

申请日：

2018-09-28

公开(公告)号：

CN109366486B

公开(公告)日：

2019-02-22

发明(设计)人：

徐文福刘天亮牟宗高梁斌

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J906

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

唐致明;洪铭福

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-22	公开	公开
2021-12-07	授权	授权
2019-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180928

共 50 条

[1]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[2]

一种协作机器人的逆运动学求解方法 [P].

张耀伦 ;

张煜 ;

吕建浩 ;

张盼盼 ;

张秀芬 ;

张增伦 .

中国专利 :CN115008459A ,2022-09-06

[3]

冗余机器人逆运动学求解方法、装置和冗余机器人 [P].

王岳嵩 ;

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111538949A ,2020-08-14

[4]

串联机器人及其双臂逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636131B ,2025-06-13

[5]

串联机器人及其双臂逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636131A ,2024-09-13

[6]

基于虚拟动力学约束的仿人上肢机器人逆运动学求解方法 [P].

金弘哲 ;

印鸿 ;

鞠枫嘉 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118963122B ,2025-05-30

[7]

基于虚拟动力学约束的仿人上肢机器人逆运动学求解方法 [P].

金弘哲 ;

印鸿 ;

鞠枫嘉 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118963122A ,2024-11-15

[8]

串联型机器人及其逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636129A ,2024-09-13

[9]

串联型机器人及其逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636129B ,2025-07-18

[10]

串联形式机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

何爽 ;

简晟琪 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

周卫祥 ;

李光春 ;

许德新 .

中国专利 :CN103390101B ,2013-11-13

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