一种协作机器人的逆运动学求解方法

被引：0

申请号：

CN202210671190.4

申请日：

2022-06-15

公开(公告)号：

CN115008459A

公开(公告)日：

2022-09-06

发明(设计)人：

张耀伦张煜吕建浩张盼盼张秀芬张增伦

申请人：

申请人地址：

201900 上海市宝山区电台南路11号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06F1712 G06F1715 G06F1716

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李盛洪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220615
2022-09-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非球腕6R工业机器人逆运动学求解方法 [P].

张铁石 ;

孙楠楠 ;

李公法 .

中国专利 :CN114454171A ,2022-05-10

[2]

基于虚拟动力学约束的仿人上肢机器人逆运动学求解方法 [P].

金弘哲 ;

印鸿 ;

鞠枫嘉 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118963122B ,2025-05-30

[3]

基于虚拟动力学约束的仿人上肢机器人逆运动学求解方法 [P].

金弘哲 ;

印鸿 ;

鞠枫嘉 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118963122A ,2024-11-15

[4]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[5]

柔性机器人逆运动学求解方法、系统、设备、存储介质 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

牟宗高 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109366486B ,2019-02-22

[6]

一种6R工业机器人逆运动学求解方法 [P].

王太勇 ;

李书伟 ;

张晓超 ;

徐明达 .

中国专利 :CN111496783B ,2020-08-07

[7]

一种同心管机器人逆运动学求解方法 [P].

宋霜 ;

王杰 ;

张迪 .

中国专利 :CN108972550B ,2018-12-11

[8]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[9]

冗余机器人逆运动学求解方法、装置和冗余机器人 [P].

王岳嵩 ;

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111538949A ,2020-08-14

[10]

基于PSO-RBFNN的工业机器人逆运动学求解方法 [P].

黄超 ;

张毅 ;

郑凯 .

中国专利 :CN112733423A ,2021-04-30

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