用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510848596.5

申请日：

2015-11-30

公开(公告)号：

CN105573143A

公开(公告)日：

2016-05-11

发明(设计)人：

陶茂生韩峰涛

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区西二旗领秀新硅谷D区57号楼四单元502

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487

代理人：

刘葛;郭鸿雁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687993839 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:2015108485965 申请日:20151130
2016-05-11	公开	公开
2019-05-31	授权	授权
2020-06-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 17/02 登记生效日:20200527 变更事项:专利权人变更前权利人:珞石(北京)科技有限公司变更后权利人:苏州科诺机器人有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区西二旗领秀新硅谷D区57号楼四单元502 变更后权利人:215123 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街321号创意产业园1-A1F

共 50 条

[1]

四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统 [P].

曾远帆 ;

唐晓峰 ;

李加宝 ;

殷翔 ;

范文晶 ;

汤日佳 ;

韩锐 ;

张玉鑫 .

中国专利 :CN113510690B ,2021-10-19

[2]

四自由度关节型机器人逆运动学的求解方法 [P].

陈友东 ;

高秀娟 .

中国专利 :CN108656108A ,2018-10-16

[3]

多自由度单腿运动学求解方法、装置和机器人 [P].

周江琛 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

闫萌 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114355964A ,2022-04-15

[4]

高空冗余多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

陈钦柱 ;

陈川刚 ;

黎康 .

中国专利 :CN117852209A ,2024-04-09

[5]

一种六自由度非球型手腕机器人逆运动学求解方法 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

赵臣 ;

马力 ;

孟祥智 ;

康立 .

中国专利 :CN112276940A ,2021-01-29

[6]

一种六自由度串联机器人运动学逆解的求解方法 [P].

谷菲 .

中国专利 :CN102637158B ,2012-08-15

[7]

一种协作机器人的逆运动学求解方法 [P].

张耀伦 ;

张煜 ;

吕建浩 ;

张盼盼 ;

张秀芬 ;

张增伦 .

中国专利 :CN115008459A ,2022-09-06

[8]

一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

何爽 ;

周卫祥 ;

简晟琪 ;

胡文彬 ;

张庆 .

中国专利 :CN103901898B ,2014-07-02

[9]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[10]

一种6R工业机器人逆运动学求解方法 [P].

王太勇 ;

李书伟 ;

张晓超 ;

徐明达 .

中国专利 :CN111496783B ,2020-08-07

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