一种六自由度非球型手腕机器人逆运动学求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011009936.2

申请日：

2020-09-23

公开(公告)号：

CN112276940A

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

王旭浩张大卫赵臣马力孟祥智康立

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

杜文茹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	公开	公开
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200923
2022-12-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20210129

共 50 条

[1]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[2]

四自由度关节型机器人逆运动学的求解方法 [P].

陈友东 ;

高秀娟 .

中国专利 :CN108656108A ,2018-10-16

[3]

一种平面三自由度空间机器人逆运动学求解方法 [P].

宁昕 ;

武耀发 ;

岳晓奎 ;

袁建平 .

中国专利 :CN106228260A ,2016-12-14

[4]

一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

王海霞 ;

常俊宇 ;

卢晓 ;

李玉霞 ;

樊炳辉 ;

江浩 ;

朱延正 .

中国专利 :CN107203653B ,2017-09-26

[5]

一种六自由度手腕偏置串联机器人的运动学逆解求解方法 [P].

周星 ;

陈统书 ;

黄石峰 ;

陈思敏 ;

杨林 ;

邓旭高 ;

杨海滨 ;

王群 .

中国专利 :CN107685330A ,2018-02-13

[6]

一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

何爽 ;

周卫祥 ;

简晟琪 ;

胡文彬 ;

张庆 .

中国专利 :CN103901898B ,2014-07-02

[7]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[8]

四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统 [P].

曾远帆 ;

唐晓峰 ;

李加宝 ;

殷翔 ;

范文晶 ;

汤日佳 ;

韩锐 ;

张玉鑫 .

中国专利 :CN113510690B ,2021-10-19

[9]

一种六自由度串联机器人运动学逆解的求解方法 [P].

谷菲 .

中国专利 :CN102637158B ,2012-08-15

[10]

多自由度单腿运动学求解方法、装置和机器人 [P].

周江琛 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

闫萌 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114355964A ,2022-04-15

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