一种平面三自由度空间机器人逆运动学求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610555500.0

申请日：

2016-07-14

公开(公告)号：

CN106228260A

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

宁昕武耀发岳晓奎袁建平

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

顾潮琪

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	公开	公开
2019-11-05	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请公布日:20161214
2017-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101696039338 IPC(主分类):G06Q 10/04 专利申请号:2016105555000 申请日:20160714

共 50 条

[1]

一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

何爽 ;

周卫祥 ;

简晟琪 ;

胡文彬 ;

张庆 .

中国专利 :CN103901898B ,2014-07-02

[2]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[3]

一种六自由度非球型手腕机器人逆运动学求解方法 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

赵臣 ;

马力 ;

孟祥智 ;

康立 .

中国专利 :CN112276940A ,2021-01-29

[4]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[5]

四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统 [P].

曾远帆 ;

唐晓峰 ;

李加宝 ;

殷翔 ;

范文晶 ;

汤日佳 ;

韩锐 ;

张玉鑫 .

中国专利 :CN113510690B ,2021-10-19

[6]

四自由度关节型机器人逆运动学的求解方法 [P].

陈友东 ;

高秀娟 .

中国专利 :CN108656108A ,2018-10-16

[7]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[8]

7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法 [P].

杨林 .

中国专利 :CN118254150A ,2024-06-28

[9]

高空冗余多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

陈钦柱 ;

陈川刚 ;

黎康 .

中国专利 :CN117852209A ,2024-04-09

[10]

多自由度单腿运动学求解方法、装置和机器人 [P].

周江琛 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

闫萌 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114355964A ,2022-04-15

← 1 2 3 4 5 →