四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110341066.7

申请日：

2021-03-30

公开(公告)号：

CN113510690B

公开(公告)日：

2021-10-19

发明(设计)人：

曾远帆唐晓峰李加宝殷翔范文晶汤日佳韩锐张玉鑫

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区元江路3888号（八部）

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J916 B25J1702 B25J1802

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-26	授权	授权
2021-10-19	公开	公开
2021-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20210330

共 50 条

[1]

四自由度关节型机器人逆运动学的求解方法 [P].

陈友东 ;

高秀娟 .

中国专利 :CN108656108A ,2018-10-16

[2]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[3]

一种六自由度串联机器人运动学逆解的求解方法 [P].

谷菲 .

中国专利 :CN102637158B ,2012-08-15

[4]

一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

王海霞 ;

常俊宇 ;

卢晓 ;

李玉霞 ;

樊炳辉 ;

江浩 ;

朱延正 .

中国专利 :CN107203653B ,2017-09-26

[5]

串联机器人及其双臂逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636131B ,2025-06-13

[6]

串联机器人及其双臂逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636131A ,2024-09-13

[7]

一种空间四自由度串联矢量调节机构逆运动学求解方法 [P].

刘维惠 ;

赵靖超 ;

刘一武 ;

张强 ;

文闻 ;

李晓辉 ;

吕振华 ;

蒋俊 ;

周元子 ;

周刚 .

中国专利 :CN118885691A ,2024-11-01

[8]

多自由度单腿运动学求解方法、装置和机器人 [P].

周江琛 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

闫萌 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114355964A ,2022-04-15

[9]

一种五自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

王海霞 ;

卢晓 ;

李玉霞 ;

樊炳辉 ;

江浩 ;

朱延正 .

中国专利 :CN106845037A ,2017-06-13

[10]

一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统 [P].

曾远帆 ;

王旭烽 ;

王惠娟 ;

唐晓峰 ;

殷翔 ;

徐银波 ;

韩锐 ;

张玉鑫 ;

汤日佳 .

中国专利 :CN113255111B ,2021-08-13

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