一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710234489.2

申请日：

2017-04-12

公开(公告)号：

CN107203653B

公开(公告)日：

2017-09-26

发明(设计)人：

王海霞常俊宇卢晓李玉霞樊炳辉江浩朱延正

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

陈海滨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20170412
2021-07-30	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 合同备案号:X2021370010021 让与人:山东科技大学受让人:青岛佳信包装有限公司发明名称:一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法申请日:20170412 申请公布日:20170926 授权公告日:20200505 许可种类:独占许可备案日期:20210714
2020-05-05	授权	授权
2017-09-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种五自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

王海霞 ;

卢晓 ;

李玉霞 ;

樊炳辉 ;

江浩 ;

朱延正 .

中国专利 :CN106845037A ,2017-06-13

[2]

一种六自由度串联机器人运动学逆解的求解方法 [P].

谷菲 .

中国专利 :CN102637158B ,2012-08-15

[3]

四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统 [P].

曾远帆 ;

唐晓峰 ;

李加宝 ;

殷翔 ;

范文晶 ;

汤日佳 ;

韩锐 ;

张玉鑫 .

中国专利 :CN113510690B ,2021-10-19

[4]

一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法 [P].

唐小琦 ;

宋宝 ;

谢文雅 ;

周向东 ;

熊烁 ;

余晓菁 ;

王伟平 ;

黎强 ;

刘佳琪 .

中国专利 :CN105404174A ,2016-03-16

[5]

一种六自由度手腕偏置串联机器人的运动学逆解求解方法 [P].

周星 ;

陈统书 ;

黄石峰 ;

陈思敏 ;

杨林 ;

邓旭高 ;

杨海滨 ;

王群 .

中国专利 :CN107685330A ,2018-02-13

[6]

一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

何爽 ;

周卫祥 ;

简晟琪 ;

胡文彬 ;

张庆 .

中国专利 :CN103901898B ,2014-07-02

[7]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[8]

串联形式机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

何爽 ;

简晟琪 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

周卫祥 ;

李光春 ;

许德新 .

中国专利 :CN103390101B ,2013-11-13

[9]

一种六自由度非球型手腕机器人逆运动学求解方法 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

赵臣 ;

马力 ;

孟祥智 ;

康立 .

中国专利 :CN112276940A ,2021-01-29

[10]

一种双六自由度串并混联机器人的逆运动学建模方法 [P].

张涛 ;

何家豪 ;

王超 ;

施永平 ;

齐志峰 .

中国专利 :CN120461386A ,2025-08-12

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