一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710234489.2

申请日：

2017-04-12

公开(公告)号：

CN107203653B

公开(公告)日：

2017-09-26

发明(设计)人：

王海霞常俊宇卢晓李玉霞樊炳辉江浩朱延正

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

陈海滨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20170412
2021-07-30	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 合同备案号:X2021370010021 让与人:山东科技大学受让人:青岛佳信包装有限公司发明名称:一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法申请日:20170412 申请公布日:20170926 授权公告日:20200505 许可种类:独占许可备案日期:20210714
2020-05-05	授权	授权
2017-09-26	公开	公开

共 50 条

[41]

串联型机器人及其逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636129B ,2025-07-18

[42]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

王振华 ;

刘立斌 ;

杨清义 .

中国专利 :CN203317425U ,2013-12-04

[43]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

徐玺 ;

沙洲 ;

饶力博 .

中国专利 :CN212859464U ,2021-04-02

[44]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

张和平 ;

汪雷 ;

章强 .

中国专利 :CN108274449A ,2018-07-13

[45]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

王振华 ;

刘立彬 ;

杨清义 .

中国专利 :CN103624777A ,2014-03-12

[46]

一种串联六自由度机械臂逆运动学解算方法及介质 [P].

刘付成 ;

王奉文 ;

卢山 ;

侯月阳 ;

徐文涛 ;

张竞天 ;

尹俊雄 .

中国专利 :CN111360825A ,2020-07-03

[47]

一种六自由度串联机器人的控制系统 [P].

赵韩 ;

赵福民 ;

黄康 ;

朱晓慧 ;

孙浩 ;

洪健 .

中国专利 :CN204450545U ,2015-07-08

[48]

一种多自由度机械臂的逆运动学通用求解方法及装置 [P].

何川甫 ;

陈万楷 ;

吴易谦 ;

江微杰 ;

刘彦禹 ;

童伟宇 ;

郑淳馨 .

中国专利 :CN114147720B ,2024-04-02

[49]

一种多自由度机械臂的逆运动学通用求解方法及装置 [P].

何川甫 ;

陈万楷 ;

吴易谦 ;

江微杰 ;

刘彦禹 ;

童伟宇 ;

郑淳馨 .

中国专利 :CN114147720A ,2022-03-08

[50]

六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法 [P].

栾飞 ;

马军 ;

孔玲琪 ;

李腾 ;

刘佳 ;

李晓丹 .

中国专利 :CN110815180A ,2020-02-21

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