一种工业作业型六自由度串联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021628452.1

申请日：

2020-08-07

公开(公告)号：

CN212859464U

公开(公告)日：

2021-04-02

发明(设计)人：

徐玺沙洲饶力博

申请人：

申请人地址：

400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1502 B25J1900

代理机构：

北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622

代理人：

杨杰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-02	授权	授权
2022-07-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20200807 授权公告日:20210402 终止日期:20210807

共 50 条

[1]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

王振华 ;

刘立斌 ;

杨清义 .

中国专利 :CN203317425U ,2013-12-04

[2]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

张和平 ;

汪雷 ;

章强 .

中国专利 :CN108274449A ,2018-07-13

[3]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

王振华 ;

刘立彬 ;

杨清义 .

中国专利 :CN103624777A ,2014-03-12

[4]

靶定位六自由度串联机器人 [P].

马立 ;

叶献孟 ;

何正峰 .

中国专利 :CN101850547B ,2010-10-06

[5]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

温令太 .

中国专利 :CN206632998U ,2017-11-14

[6]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

王培屹 ;

朱广祯 ;

王治 ;

余玲 .

中国专利 :CN206123704U ,2017-04-26

[7]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

林德辉 .

中国专利 :CN207373171U ,2018-05-18

[8]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

王振华 ;

杨清义 ;

刘立彬 ;

杨志龙 .

中国专利 :CN204288674U ,2015-04-22

[9]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

谢美芬 .

中国专利 :CN208375284U ,2019-01-15

[10]

一种六自由度串联机器人逆解优化方法 [P].

孙朝阳 ;

段现银 ;

朱泽润 ;

闫蓉 ;

彭芳瑜 ;

吴嘉伟 .

中国专利 :CN111113431A ,2020-05-08

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