一种六自由度桌面型串联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420542307.X

申请日：

2014-09-19

公开(公告)号：

CN204288674U

公开(公告)日：

2015-04-22

发明(设计)人：

王振华杨清义刘立彬杨志龙

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区09栋

IPC主分类号：

G09B2502

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-23	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101729773671 IPC(主分类):G09B 25/02 专利号:ZL201420542307X 变更事项:专利权人变更前:苏州博实机器人技术有限公司变更后:江苏汇博机器人技术有限公司变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区09栋变更后:215121 江苏省苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区09栋101、201、301室
2015-04-22	授权	授权
2016-03-23	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101729773672 IPC(主分类):G09B 25/02 专利号:ZL201420542307X 变更事项:专利权人变更前:江苏汇博机器人技术有限公司变更后:江苏汇博机器人技术股份有限公司变更事项:地址变更前:215121 江苏省苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区09栋101、201、301室变更后:215121 江苏省苏州市工业园区方洲路128号

共 50 条

[1]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

温令太 .

中国专利 :CN206632998U ,2017-11-14

[2]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

林德辉 .

中国专利 :CN207373171U ,2018-05-18

[3]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

王培屹 ;

朱广祯 ;

王治 ;

余玲 .

中国专利 :CN206123704U ,2017-04-26

[4]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

谢美芬 .

中国专利 :CN208375284U ,2019-01-15

[5]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

王振华 ;

刘立斌 ;

杨清义 .

中国专利 :CN203317425U ,2013-12-04

[6]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

王振华 ;

刘立彬 ;

杨清义 .

中国专利 :CN103624777A ,2014-03-12

[7]

一种六自由度中型串联教学机器人 [P].

王振华 ;

王晓强 ;

刘立彬 .

中国专利 :CN103208224B ,2013-07-17

[8]

一种六自由度中型串联教学机器人 [P].

王振华 ;

王晓强 ;

刘立彬 .

中国专利 :CN203415158U ,2014-01-29

[9]

靶定位六自由度串联机器人 [P].

马立 ;

叶献孟 ;

何正峰 .

中国专利 :CN101850547B ,2010-10-06

[10]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

徐玺 ;

沙洲 ;

饶力博 .

中国专利 :CN212859464U ,2021-04-02

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