一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710234489.2

申请日：

2017-04-12

公开(公告)号：

CN107203653B

公开(公告)日：

2017-09-26

发明(设计)人：

王海霞常俊宇卢晓李玉霞樊炳辉江浩朱延正

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

陈海滨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20170412
2021-07-30	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 合同备案号:X2021370010021 让与人:山东科技大学受让人:青岛佳信包装有限公司发明名称:一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法申请日:20170412 申请公布日:20170926 授权公告日:20200505 许可种类:独占许可备案日期:20210714
2020-05-05	授权	授权
2017-09-26	公开	公开

共 50 条

[21]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989B ,2024-02-06

[22]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989A ,2021-07-16

[23]

一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

王军 ;

喻星乔 ;

魏英杰 ;

王华伟 ;

沙千辰 ;

赵斌 ;

史林肯 ;

付浩 .

中国专利 :CN121061860A ,2025-12-05

[24]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[25]

一种六自由度仿人灵巧臂逆运动学的快速求解方法 [P].

任子武 ;

王振华 ;

林睿 ;

陈国栋 ;

孙荣川 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN102509025A ,2012-06-20

[26]

一种有寄生运动的五自由度串并联机器人运动学逆解求解方法 [P].

沈南燕 ;

耿亮 ;

李静 ;

袁恒名 ;

王梓睿 ;

陆宁和 .

中国专利 :CN111113425B ,2020-05-08

[27]

一种六自由度多连杆结构的逆运动学闭式求解方法 [P].

朱秋国 ;

任坤照 ;

俞一诺 ;

沈尧杰 ;

殷泽邦 ;

吴俊 .

中国专利 :CN120386962A ,2025-07-29

[28]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

温令太 .

中国专利 :CN206632998U ,2017-11-14

[29]

7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法 [P].

杨林 .

中国专利 :CN118254150A ,2024-06-28

[30]

高空冗余多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

陈钦柱 ;

陈川刚 ;

黎康 .

中国专利 :CN117852209A ,2024-04-09

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