一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110435768.1

申请日：

2021-04-22

公开(公告)号：

CN113127989A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

宛敏红周维佳刘晓源张赵威

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G06F3017

IPC分类号：

G06F3020 G06F11914

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/17 申请日:20210422

共 50 条

[1]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989B ,2024-02-06

[2]

一种5自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

仇翔 ;

赵扬扬 ;

王国顺 ;

刘安东 ;

滕游 ;

俞立 .

中国专利 :CN110434851A ,2019-11-12

[3]

7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法 [P].

杨林 .

中国专利 :CN118254150A ,2024-06-28

[4]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[5]

一种多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

马子凤 ;

肖夏 ;

周媛媛 ;

曾梦玮 .

中国专利 :CN118664585A ,2024-09-20

[6]

高空冗余多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

陈钦柱 ;

陈川刚 ;

黎康 .

中国专利 :CN117852209A ,2024-04-09

[7]

一种具有冗余自由度机械臂的逆运动学最小范数求解方法 [P].

赵子葳 ;

凌丹 ;

梁莹林 ;

王科盛 ;

何倩鸿 .

中国专利 :CN119202478A ,2024-12-27

[8]

一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法 [P].

赵亮亮 ;

姜伟 ;

田忠来 ;

王梓睿 ;

尹卫东 ;

张佳钰 ;

杨晓航 ;

蒋再男 ;

孙奎 ;

赵京东 ;

刘宏 .

中国专利 :CN120422222A ,2025-08-05

[9]

一种7自由度冗余机械臂逆运动学求解方法及系统 [P].

朱跃 ;

仲军 ;

龚锦 ;

韩震峰 ;

于振中 .

中国专利 :CN113722864A ,2021-11-30

[10]

一种七自由度空间机械臂最小基座扰动解析逆运动学求解方法 [P].

张强 ;

纪路 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN103955619B ,2014-07-30

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