一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110435768.1

申请日：

2021-04-22

公开(公告)号：

CN113127989A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

宛敏红周维佳刘晓源张赵威

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G06F3017

IPC分类号：

G06F3020 G06F11914

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/17 申请日:20210422

共 50 条

[21]

一种多自由度机械臂的逆运动学通用求解方法及装置 [P].

何川甫 ;

陈万楷 ;

吴易谦 ;

江微杰 ;

刘彦禹 ;

童伟宇 ;

郑淳馨 .

中国专利 :CN114147720A ,2022-03-08

[22]

一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 [P].

赵忆文 ;

王争 ;

杜惠斌 ;

侯澈 ;

李英立 .

中国专利 :CN109291046A ,2019-02-01

[23]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[24]

工业机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解方法 [P].

胡伯韬 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN120155917A ,2025-06-17

[25]

协作机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解方法 [P].

胡伯韬 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN117817659A ,2024-04-05

[26]

一种基于变维缩放的机械臂逆运动学求解方法 [P].

贾龙飞 ;

黄玉平 ;

周海平 ;

陶云飞 ;

王子兴 ;

尹业成 .

中国专利 :CN113547519B ,2021-10-26

[27]

一种六自由度仿人灵巧臂逆运动学的快速求解方法 [P].

任子武 ;

王振华 ;

林睿 ;

陈国栋 ;

孙荣川 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN102509025A ,2012-06-20

[28]

一种六自由度非球型手腕机器人逆运动学求解方法 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

赵臣 ;

马力 ;

孟祥智 ;

康立 .

中国专利 :CN112276940A ,2021-01-29

[29]

一种五自由度首末对称机械臂逆运动学计算的优化方法 [P].

董刚奇 ;

黄攀峰 ;

王通 ;

刘正雄 ;

马志强 .

中国专利 :CN110181522B ,2019-08-30

[30]

一种空间四自由度串联矢量调节机构逆运动学求解方法 [P].

刘维惠 ;

赵靖超 ;

刘一武 ;

张强 ;

文闻 ;

李晓辉 ;

吕振华 ;

蒋俊 ;

周元子 ;

周刚 .

中国专利 :CN118885691A ,2024-11-01

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