一种五自由度首末对称机械臂逆运动学计算的优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910601734.8

申请日：

2019-07-05

公开(公告)号：

CN110181522B

公开(公告)日：

2019-08-30

发明(设计)人：

董刚奇黄攀峰王通刘正雄马志强

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06F1711

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

金凤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-30	公开	公开
2019-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190705
2021-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种5自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

仇翔 ;

赵扬扬 ;

王国顺 ;

刘安东 ;

滕游 ;

俞立 .

中国专利 :CN110434851A ,2019-11-12

[2]

高空冗余多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

陈钦柱 ;

陈川刚 ;

黎康 .

中国专利 :CN117852209A ,2024-04-09

[3]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[4]

一种多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

马子凤 ;

肖夏 ;

周媛媛 ;

曾梦玮 .

中国专利 :CN118664585A ,2024-09-20

[5]

一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法 [P].

赵亮亮 ;

姜伟 ;

田忠来 ;

王梓睿 ;

尹卫东 ;

张佳钰 ;

杨晓航 ;

蒋再男 ;

孙奎 ;

赵京东 ;

刘宏 .

中国专利 :CN120422222A ,2025-08-05

[6]

7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法 [P].

杨林 .

中国专利 :CN118254150A ,2024-06-28

[7]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989B ,2024-02-06

[8]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989A ,2021-07-16

[9]

一种串联六自由度机械臂逆运动学解算方法及介质 [P].

刘付成 ;

王奉文 ;

卢山 ;

侯月阳 ;

徐文涛 ;

张竞天 ;

尹俊雄 .

中国专利 :CN111360825A ,2020-07-03

[10]

一种7自由度机械臂逆运动学求解算法 [P].

匡绍龙 ;

张建法 ;

孙立宁 ;

王梓豪 ;

尹吴越 .

中国专利 :CN110712203B ,2020-01-21

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