一种7自由度机械臂逆运动学求解算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910916635.9

申请日：

2019-09-26

公开(公告)号：

CN110712203B

公开(公告)日：

2020-01-21

发明(设计)人：

匡绍龙张建法孙立宁王梓豪尹吴越

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼202室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

苏张林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	授权	授权
2020-01-21	公开	公开
2020-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190926

共 50 条

[1]

7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法 [P].

杨林 .

中国专利 :CN118254150A ,2024-06-28

[2]

高空冗余多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

陈钦柱 ;

陈川刚 ;

黎康 .

中国专利 :CN117852209A ,2024-04-09

[3]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[4]

一种5自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

仇翔 ;

赵扬扬 ;

王国顺 ;

刘安东 ;

滕游 ;

俞立 .

中国专利 :CN110434851A ,2019-11-12

[5]

一种多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

马子凤 ;

肖夏 ;

周媛媛 ;

曾梦玮 .

中国专利 :CN118664585A ,2024-09-20

[6]

一种7自由度冗余机械臂逆运动学求解方法及系统 [P].

朱跃 ;

仲军 ;

龚锦 ;

韩震峰 ;

于振中 .

中国专利 :CN113722864A ,2021-11-30

[7]

一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法 [P].

赵亮亮 ;

姜伟 ;

田忠来 ;

王梓睿 ;

尹卫东 ;

张佳钰 ;

杨晓航 ;

蒋再男 ;

孙奎 ;

赵京东 ;

刘宏 .

中国专利 :CN120422222A ,2025-08-05

[8]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989B ,2024-02-06

[9]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989A ,2021-07-16

[10]

一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 [P].

赵忆文 ;

王争 ;

杜惠斌 ;

侯澈 ;

李英立 .

中国专利 :CN109291046A ,2019-02-01

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