一种5自由度机械臂逆运动学求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910548364.6

申请日：

2019-06-24

公开(公告)号：

CN110434851A

公开(公告)日：

2019-11-12

发明(设计)人：

仇翔赵扬扬王国顺刘安东滕游俞立

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	公开	公开
2020-11-27	授权	授权
2019-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190624

共 50 条

[1]

一种具有冗余自由度机械臂的逆运动学最小范数求解方法 [P].

赵子葳 ;

凌丹 ;

梁莹林 ;

王科盛 ;

何倩鸿 .

中国专利 :CN119202478A ,2024-12-27

[2]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[3]

一种多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

马子凤 ;

肖夏 ;

周媛媛 ;

曾梦玮 .

中国专利 :CN118664585A ,2024-09-20

[4]

7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法 [P].

杨林 .

中国专利 :CN118254150A ,2024-06-28

[5]

高空冗余多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

陈钦柱 ;

陈川刚 ;

黎康 .

中国专利 :CN117852209A ,2024-04-09

[6]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989B ,2024-02-06

[7]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989A ,2021-07-16

[8]

一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法 [P].

赵亮亮 ;

姜伟 ;

田忠来 ;

王梓睿 ;

尹卫东 ;

张佳钰 ;

杨晓航 ;

蒋再男 ;

孙奎 ;

赵京东 ;

刘宏 .

中国专利 :CN120422222A ,2025-08-05

[9]

一种基于改进金豺狼优化算法的通用多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

方忠庆 ;

张啸宇 ;

孔维宾 ;

蔡鑫 ;

张婷琳 ;

王如刚 ;

程子耀 ;

彭俊浩 ;

高薪越 .

中国专利 :CN118024243A ,2024-05-14

[10]

一种7自由度冗余机械臂逆运动学求解方法及系统 [P].

朱跃 ;

仲军 ;

龚锦 ;

韩震峰 ;

于振中 .

中国专利 :CN113722864A ,2021-11-30

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