一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110435768.1

申请日：

2021-04-22

公开(公告)号：

CN113127989A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

宛敏红周维佳刘晓源张赵威

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G06F3017

IPC分类号：

G06F3020 G06F11914

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/17 申请日:20210422

共 50 条

[41]

一种基于位置级逆运动学的七自由度机械臂限位优化方法 [P].

刘业超 ;

张耀文 ;

谢宗武 ;

刘宏 .

中国专利 :CN112091979B ,2020-12-18

[42]

一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

王海霞 ;

常俊宇 ;

卢晓 ;

李玉霞 ;

樊炳辉 ;

江浩 ;

朱延正 .

中国专利 :CN107203653B ,2017-09-26

[43]

一种平面三自由度空间机器人逆运动学求解方法 [P].

宁昕 ;

武耀发 ;

岳晓奎 ;

袁建平 .

中国专利 :CN106228260A ,2016-12-14

[44]

协作机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解系统 [P].

胡伯韬 .

中国专利 :CN117407630B ,2024-04-30

[45]

一种平面气驱软体机械臂逆运动学求解方法 [P].

王学谦 ;

张志远 ;

梁斌 ;

王松涛 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110653818B ,2020-01-07

[46]

协作机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解系统 [P].

胡伯韬 .

中国专利 :CN117407630A ,2024-01-16

[47]

工业机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解系统 [P].

胡伯韬 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN120155916A ,2025-06-17

[48]

一种基于改进粒子群算法的机械臂逆运动学求解方法 [P].

王攀峰 ;

张冠军 ;

李振涛 ;

郭志洋 .

中国专利 :CN118446242A ,2024-08-06

[49]

一种用于可重构空间机械臂重构逆运动学的求解方法 [P].

赵京东 ;

赵智远 ;

杨晓航 ;

田忠来 ;

谢宗武 ;

蒋再男 ;

刘宏 .

中国专利 :CN116100558B ,2025-07-29

[50]

一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

何爽 ;

周卫祥 ;

简晟琪 ;

胡文彬 ;

张庆 .

中国专利 :CN103901898B ,2014-07-02

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