一种用于可重构空间机械臂重构逆运动学的求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310321864.2

申请日：

2023-03-29

公开(公告)号：

CN116100558B

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

赵京东赵智远杨晓航田忠来谢宗武蒋再男刘宏

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

王恒

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 .

中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07

[2]

一种5自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

仇翔 ;

赵扬扬 ;

王国顺 ;

刘安东 ;

滕游 ;

俞立 .

中国专利 :CN110434851A ,2019-11-12

[3]

一种七自由度空间机械臂最小基座扰动解析逆运动学求解方法 [P].

张强 ;

纪路 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN103955619B ,2014-07-30

[4]

一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法 [P].

王程 ;

谢海波 ;

王承震 ;

侯永哲 ;

沈洪垚 ;

张斌 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN119159585B ,2025-11-14

[5]

一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法 [P].

王程 ;

谢海波 ;

王承震 ;

侯永哲 ;

沈洪垚 ;

张斌 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN119159585A ,2024-12-20

[6]

一种基于改进粒子群算法的机械臂逆运动学求解方法 [P].

王攀峰 ;

张冠军 ;

李振涛 ;

郭志洋 .

中国专利 :CN118446242A ,2024-08-06

[7]

一种多关节机械臂空间函数轨迹运动的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

葛子赟 ;

李剑鹏 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108326854A ,2018-07-27

[8]

机械臂逆运动学求解方法，机械臂及计算机可读介质 [P].

王一帆 ;

龙飞 ;

高连胜 .

中国专利 :CN117325148A ,2024-01-02

[9]

一种冗余机械臂的臂型角参数化逆运动学求解方法 [P].

刘正雄 ;

王世鸥 ;

刘星 ;

黄攀峰 ;

常海涛 ;

马志强 .

中国专利 :CN115837672B ,2025-11-04

[10]

一种基于改进金豺狼优化算法的通用多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

方忠庆 ;

张啸宇 ;

孔维宾 ;

蔡鑫 ;

张婷琳 ;

王如刚 ;

程子耀 ;

彭俊浩 ;

高薪越 .

中国专利 :CN118024243A ,2024-05-14

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