一种多关节机械臂空间函数轨迹运动的逆运动学求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810045955.7

申请日：

2018-01-17

公开(公告)号：

CN108326854A

公开(公告)日：

2018-07-27

发明(设计)人：

陈正葛子赟李剑鹏宋伟王滔

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

忻明年

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-27	公开	公开
2020-05-12	授权	授权
2018-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180117

共 50 条

[1]

一种多关节机械臂手动操控的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

葛子赟 ;

李剑鹏 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108356820B ,2018-08-03

[2]

一种多关节机械臂平面蛇形轨迹运动的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

李剑鹏 ;

宋伟 .

中国专利 :CN106956260A ,2017-07-18

[3]

一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 .

中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07

[4]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[5]

一种用于可重构空间机械臂重构逆运动学的求解方法 [P].

赵京东 ;

赵智远 ;

杨晓航 ;

田忠来 ;

谢宗武 ;

蒋再男 ;

刘宏 .

中国专利 :CN116100558B ,2025-07-29

[6]

一种串联复合关节逆运动学求解方法 [P].

贾龙飞 ;

张俊宁 ;

赵晨鹏 ;

曾思 ;

赵守军 ;

吕博瀚 .

中国专利 :CN119175711B ,2025-12-12

[7]

一种两关节绳驱连续型机械臂逆运动学求解方法 [P].

余鑫 ;

张浩 ;

武海雷 ;

杨靖琦 ;

郭毓 ;

郭健 .

中国专利 :CN113033065A ,2021-06-25

[8]

一种串联复合关节逆运动学求解方法 [P].

贾龙飞 ;

张俊宁 ;

赵晨鹏 ;

曾思 ;

赵守军 ;

吕博瀚 .

中国专利 :CN119175711A ,2024-12-24

[9]

基于数字孪生技术的机械臂逆运动学求解及轨迹规划方法 [P].

杨春雨 ;

李志鑫 ;

胡子扬 ;

曲焱烁 ;

周林娜 ;

赵建国 ;

熊梦辉 .

中国专利 :CN119458357A ,2025-02-18

[10]

基于数字孪生技术的机械臂逆运动学求解及轨迹规划方法 [P].

杨春雨 ;

李志鑫 ;

胡子扬 ;

曲焱烁 ;

周林娜 ;

赵建国 ;

熊梦辉 .

中国专利 :CN119458357B ,2025-09-26

← 1 2 3 4 5 →