基于数字孪生技术的机械臂逆运动学求解及轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411828395.4

申请日：

2024-12-12

公开(公告)号：

CN119458357B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

杨春雨李志鑫胡子扬曲焱烁周林娜赵建国熊梦辉

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

221000 江苏省徐州市铜山区大学路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

潘文龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241212
2025-09-26	授权	授权
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于数字孪生技术的机械臂逆运动学求解及轨迹规划方法 [P].

杨春雨 ;

李志鑫 ;

胡子扬 ;

曲焱烁 ;

周林娜 ;

赵建国 ;

熊梦辉 .

中国专利 :CN119458357A ,2025-02-18

[2]

基于逆运动学求解的炮孔装填机械臂路径规划方法及系统 [P].

胡启国 ;

余芃林 ;

张丕柱 .

中国专利 :CN120588238A ,2025-09-05

[3]

一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 .

中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07

[4]

机械臂逆运动学求解方法，机械臂及计算机可读介质 [P].

王一帆 ;

龙飞 ;

高连胜 .

中国专利 :CN117325148A ,2024-01-02

[5]

一种多关节机械臂平面蛇形轨迹运动的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

李剑鹏 ;

宋伟 .

中国专利 :CN106956260A ,2017-07-18

[6]

一种多关节机械臂空间函数轨迹运动的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

葛子赟 ;

李剑鹏 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108326854A ,2018-07-27

[7]

基于LSTM和逆运动学的机器人数字孪生轨迹补全方法 [P].

胡伟飞 ;

忻奕杰 ;

胡新锋 ;

程锦 ;

刘振宇 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN114789454B ,2022-07-26

[8]

一种基于变维缩放的机械臂逆运动学求解方法 [P].

贾龙飞 ;

黄玉平 ;

周海平 ;

陶云飞 ;

王子兴 ;

尹业成 .

中国专利 :CN113547519B ,2021-10-26

[9]

基于神经网络和构型编码的机械臂逆运动学求解方法 [P].

胡瑞军 ;

张育林 .

中国专利 :CN112765879B ,2021-05-07

[10]

机械手轨迹逆运动学求解方法、装置及存储介质 [P].

蔡改贫 ;

刘鑫 ;

占鹏飞 ;

徐素莹 ;

杨鄞铭 .

中国专利 :CN110598285A ,2019-12-20

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