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基于逆运动学求解的炮孔装填机械臂路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511037247.5
申请日：
2025-07-28
公开(公告)号：
CN120588238A
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
胡启国 余芃林 张丕柱
申请人：
重庆交通大学
申请人地址：
402247 重庆市江津区双福新区福星大道1号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
重庆智鹰律师事务所 50274
代理人：
刘贻行
法律状态：
公开
国省代码：
重庆市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-05 公开 公开
2025-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250728
共 50 条
[1]
基于数字孪生技术的机械臂逆运动学求解及轨迹规划方法 [P]. 
杨春雨 ;
李志鑫 ;
胡子扬 ;
曲焱烁 ;
周林娜 ;
赵建国 ;
熊梦辉 .
中国专利 :CN119458357A ,2025-02-18
[2]
基于数字孪生技术的机械臂逆运动学求解及轨迹规划方法 [P]. 
杨春雨 ;
李志鑫 ;
胡子扬 ;
曲焱烁 ;
周林娜 ;
赵建国 ;
熊梦辉 .
中国专利 :CN119458357B ,2025-09-26
[3]
一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P]. 
温中蒙 ;
禹超 .
中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07
[4]
一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法 [P]. 
赵亮亮 ;
姜伟 ;
田忠来 ;
王梓睿 ;
尹卫东 ;
张佳钰 ;
杨晓航 ;
蒋再男 ;
孙奎 ;
赵京东 ;
刘宏 .
中国专利 :CN120422222A ,2025-08-05
[5]
基于数值迭代的七自由度机械臂逆运动学求解方法、系统及设备 [P]. 
张铁 ;
段倩倩 ;
邹焱飚 .
中国专利 :CN119407781B ,2025-09-23
[6]
机械臂逆运动学求解方法，机械臂及计算机可读介质 [P]. 
王一帆 ;
龙飞 ;
高连胜 .
中国专利 :CN117325148A ,2024-01-02
[7]
基于数值迭代的七自由度机械臂逆运动学求解方法、系统及设备 [P]. 
张铁 ;
段倩倩 ;
邹焱飚 .
中国专利 :CN119407781A ,2025-02-11
[8]
一种基于改进粒子群算法的机械臂逆运动学求解方法 [P]. 
王攀峰 ;
张冠军 ;
李振涛 ;
郭志洋 .
中国专利 :CN118446242A ,2024-08-06
[9]
一种基于变维缩放的机械臂逆运动学求解方法 [P]. 
贾龙飞 ;
黄玉平 ;
周海平 ;
陶云飞 ;
王子兴 ;
尹业成 .
中国专利 :CN113547519B ,2021-10-26
[10]
一种5自由度机械臂逆运动学求解方法 [P]. 
仇翔 ;
赵扬扬 ;
王国顺 ;
刘安东 ;
滕游 ;
俞立 .
中国专利 :CN110434851A ,2019-11-12
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