一种两关节绳驱连续型机械臂逆运动学求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110359452.9

申请日：

2021-04-02

公开(公告)号：

CN113033065A

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

余鑫张浩武海雷杨靖琦郭毓郭健

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G06F3025

IPC分类号：

G06F3017 G06F11914

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

王安

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	公开	公开
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/25 申请日:20210402

共 50 条

[1]

一种多关节机械臂手动操控的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

葛子赟 ;

李剑鹏 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108356820B ,2018-08-03

[2]

一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 .

中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07

[3]

一种平面气驱软体机械臂逆运动学求解方法 [P].

王学谦 ;

张志远 ;

梁斌 ;

王松涛 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110653818B ,2020-01-07

[4]

一种多关节机械臂空间函数轨迹运动的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

葛子赟 ;

李剑鹏 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108326854A ,2018-07-27

[5]

一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法 [P].

王程 ;

谢海波 ;

王承震 ;

侯永哲 ;

沈洪垚 ;

张斌 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN119159585B ,2025-11-14

[6]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[7]

一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法 [P].

王程 ;

谢海波 ;

王承震 ;

侯永哲 ;

沈洪垚 ;

张斌 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN119159585A ,2024-12-20

[8]

一种多关节机械臂平面蛇形轨迹运动的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

李剑鹏 ;

宋伟 .

中国专利 :CN106956260A ,2017-07-18

[9]

一种基于改进粒子群算法的机械臂逆运动学求解方法 [P].

王攀峰 ;

张冠军 ;

李振涛 ;

郭志洋 .

中国专利 :CN118446242A ,2024-08-06

[10]

一种串联复合关节逆运动学求解方法 [P].

贾龙飞 ;

张俊宁 ;

赵晨鹏 ;

曾思 ;

赵守军 ;

吕博瀚 .

中国专利 :CN119175711B ,2025-12-12

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