一种七自由度空间机械臂最小基座扰动解析逆运动学求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410196418.4

申请日：

2014-05-09

公开(公告)号：

CN103955619B

公开(公告)日：

2014-07-30

发明(设计)人：

张强纪路周东生魏小鹏

申请人：

申请人地址：

116622 辽宁省大连市金州新区学府大街10号

IPC主分类号：

G06F1900

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

姜玉蓉;李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-22	授权	授权
2014-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101586362746 IPC(主分类):G06F 19/00 专利申请号:2014101964184 申请日:20140509
2014-07-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

马子凤 ;

肖夏 ;

周媛媛 ;

曾梦玮 .

中国专利 :CN118664585A ,2024-09-20

[2]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989B ,2024-02-06

[3]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989A ,2021-07-16

[4]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[5]

一种5自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

仇翔 ;

赵扬扬 ;

王国顺 ;

刘安东 ;

滕游 ;

俞立 .

中国专利 :CN110434851A ,2019-11-12

[6]

一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法 [P].

赵亮亮 ;

姜伟 ;

田忠来 ;

王梓睿 ;

尹卫东 ;

张佳钰 ;

杨晓航 ;

蒋再男 ;

孙奎 ;

赵京东 ;

刘宏 .

中国专利 :CN120422222A ,2025-08-05

[7]

7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法 [P].

杨林 .

中国专利 :CN118254150A ,2024-06-28

[8]

高空冗余多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

陈钦柱 ;

陈川刚 ;

黎康 .

中国专利 :CN117852209A ,2024-04-09

[9]

一种具有冗余自由度机械臂的逆运动学最小范数求解方法 [P].

赵子葳 ;

凌丹 ;

梁莹林 ;

王科盛 ;

何倩鸿 .

中国专利 :CN119202478A ,2024-12-27

[10]

基于数值迭代的七自由度机械臂逆运动学求解方法、系统及设备 [P].

张铁 ;

段倩倩 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN119407781B ,2025-09-23

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