一种六自由度串联机器人的控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520025492.X

申请日：

2015-01-15

公开(公告)号：

CN204450545U

公开(公告)日：

2015-07-08

发明(设计)人：

赵韩赵福民黄康朱晓慧孙浩洪健

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

合肥金安专利事务所 34114

代理人：

吴娜

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-08	授权	授权
2017-03-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101706170516 IPC(主分类):B25J 9/18 专利号:ZL201520025492X 申请日:20150115 授权公告日:20150708 终止日期:20160115

共 50 条

[1]

一种六自由度串联机器人的控制系统及其控制方法 [P].

赵韩 ;

赵福民 ;

黄康 ;

朱晓慧 ;

孙浩 ;

洪健 .

中国专利 :CN104552297A ,2015-04-29

[2]

六自由度并联机器人的控制系统 [P].

尚博辰 ;

张永忠 ;

胡耀蓉 ;

周鑫 ;

张智永 ;

王峰 ;

李洪涛 .

中国专利 :CN215548733U ,2022-01-18

[3]

靶定位六自由度串联机器人 [P].

马立 ;

叶献孟 ;

何正峰 .

中国专利 :CN101850547B ,2010-10-06

[4]

六自由度工业机器人控制系统 [P].

汪青 ;

杨昊 ;

谈玲珑 ;

王志 ;

孙静 .

中国专利 :CN107309885A ,2017-11-03

[5]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

王振华 ;

刘立斌 ;

杨清义 .

中国专利 :CN203317425U ,2013-12-04

[6]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

王振华 ;

刘立彬 ;

杨清义 .

中国专利 :CN103624777A ,2014-03-12

[7]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

王培屹 ;

朱广祯 ;

王治 ;

余玲 .

中国专利 :CN206123704U ,2017-04-26

[8]

一种六自由度桌面型串联机器人 [P].

温令太 .

中国专利 :CN206632998U ,2017-11-14

[9]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

徐玺 ;

沙洲 ;

饶力博 .

中国专利 :CN212859464U ,2021-04-02

[10]

一种工业作业型六自由度串联机器人 [P].

张和平 ;

汪雷 ;

章强 .

中国专利 :CN108274449A ,2018-07-13

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