六自由度工业机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710499837.9

申请日：

2017-06-27

公开(公告)号：

CN107309885A

公开(公告)日：

2017-11-03

发明(设计)人：

汪青杨昊谈玲珑王志孙静

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新技术产业开发区望江西路539号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

沈尚林

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 13/08 申请公布日:20171103
2017-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20170627
2017-11-03	公开	公开

共 50 条

[1]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

范一鹏 ;

张志强 ;

王翔 ;

王雪洁 .

中国专利 :CN303628604S ,2016-03-30

[2]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

张志强 ;

王雪洁 ;

王梦涛 .

中国专利 :CN303628602S ,2016-03-30

[3]

六自由度工业机器人 [P].

闫新华 ;

杨益民 ;

苏渊博 ;

李霞 .

中国专利 :CN106182074A ,2016-12-07

[4]

六自由度工业机器人 [P].

许磊 .

中国专利 :CN115464683A ,2022-12-13

[5]

六自由度工业机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

许建平 .

中国专利 :CN304228566S ,2017-08-01

[6]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

王翔 ;

周雪 ;

袁说 .

中国专利 :CN303628603S ,2016-03-30

[7]

新型六自由度工业机器人 [P].

杨学兵 ;

赵健涛 ;

刘志 ;

张利军 ;

黄享才 ;

黄兴伟 .

中国专利 :CN117506877A ,2024-02-06

[8]

一种六自由度工业机器人结构及控制系统 [P].

唐新星 ;

张邦成 ;

程廷海 ;

柳虹亮 ;

姜大伟 ;

李慧 ;

张袅娜 ;

崔高健 ;

何丽鹏 .

中国专利 :CN108638037A ,2018-10-12

[9]

六自由度工业机器人实训系统 [P].

张付祥 ;

娄晨辉 .

中国专利 :CN206097553U ,2017-04-12

[10]

一种六自由度工业机器人 [P].

袁安富 ;

李致金 .

中国专利 :CN201664923U ,2010-12-08

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