一种六自由度工业机器人结构及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810813319.4

申请日：

2018-07-23

公开(公告)号：

CN108638037A

公开(公告)日：

2018-10-12

发明(设计)人：

唐新星张邦成程廷海柳虹亮姜大伟李慧张袅娜崔高健何丽鹏

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大街2055号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1300 B25J1800 B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20181012
2018-10-12	公开	公开
2018-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180723

共 50 条

[1]

一种六自由度工业机器人结构 [P].

唐新星 ;

范大川 ;

张邦成 ;

柳虹亮 ;

程廷海 ;

张袅娜 ;

李慧 ;

崔高健 ;

何丽鹏 .

中国专利 :CN208629434U ,2019-03-22

[2]

六自由度工业机器人控制系统 [P].

汪青 ;

杨昊 ;

谈玲珑 ;

王志 ;

孙静 .

中国专利 :CN107309885A ,2017-11-03

[3]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

范一鹏 ;

张志强 ;

王翔 ;

王雪洁 .

中国专利 :CN303628604S ,2016-03-30

[4]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

张志强 ;

王雪洁 ;

王梦涛 .

中国专利 :CN303628602S ,2016-03-30

[5]

六自由度工业机器人 [P].

闫新华 ;

杨益民 ;

苏渊博 ;

李霞 .

中国专利 :CN106182074A ,2016-12-07

[6]

六自由度工业机器人 [P].

许磊 .

中国专利 :CN115464683A ,2022-12-13

[7]

六自由度工业机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

许建平 .

中国专利 :CN304228566S ,2017-08-01

[8]

一种六自由度工业机器人 [P].

孙凯旋 ;

吴文华 .

中国专利 :CN114043610A ,2022-02-15

[9]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

王翔 ;

周雪 ;

袁说 .

中国专利 :CN303628603S ,2016-03-30

[10]

一种六自由度工业机器人 [P].

孙凯旋 ;

吴文华 .

中国专利 :CN114043610B ,2025-07-29

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