串联型机器人及其逆运动学求解方法、相关介质和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410705494.7

申请日：

2024-05-31

公开(公告)号：

CN118636129B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

请求不公布姓名

申请人：

上海智元新创技术有限公司

申请人地址：

201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京布瑞知识产权代理有限公司 11505

代理人：

张帆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240531
2025-12-02	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:上海智元新创技术有限公司变更后:智元创新（上海）科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼变更后:201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼
2025-07-18	授权	授权
2024-09-13	公开	公开

共 50 条

[1]

串联型机器人及其逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636129A ,2024-09-13

[2]

串联机器人及其双臂逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636131B ,2025-06-13

[3]

串联机器人及其双臂逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636131A ,2024-09-13

[4]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[5]

串联形式机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

何爽 ;

简晟琪 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

周卫祥 ;

李光春 ;

许德新 .

中国专利 :CN103390101B ,2013-11-13

[6]

一种集成躯干高度约束的三臂串联空间机器人逆运动学求解方法 [P].

赵京东 ;

田忠来 ;

姜伟 ;

杨晓航 ;

刘明远 ;

江梓豪 ;

刘思远 ;

蒋再男 ;

刘业超 ;

赵亮亮 ;

刘宏 .

中国专利 :CN120307289A ,2025-07-15

[7]

智能空间下的服务机器人逆运动学求解方法和装置 [P].

田国会 ;

龚京 ;

张营 ;

张梦洋 ;

徐元 .

中国专利 :CN108255058A ,2018-07-06

[8]

柔性机器人逆运动学求解方法、系统、设备、存储介质 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

牟宗高 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109366486B ,2019-02-22

[9]

冗余机器人逆运动学求解方法、装置和冗余机器人 [P].

王岳嵩 ;

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111538949A ,2020-08-14

[10]

四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统 [P].

曾远帆 ;

唐晓峰 ;

李加宝 ;

殷翔 ;

范文晶 ;

汤日佳 ;

韩锐 ;

张玉鑫 .

中国专利 :CN113510690B ,2021-10-19

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