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一种集成躯干高度约束的三臂串联空间机器人逆运动学求解方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510568743.7
申请日：
2025-04-30
公开(公告)号：
CN120307289A
公开(公告)日：
2025-07-15
发明(设计)人：
赵京东 田忠来 姜伟 杨晓航 刘明远 江梓豪 刘思远 蒋再男 刘业超 赵亮亮 刘宏
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨龙创知识产权代理有限公司 23228
代理人：
王新雨
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250430
2025-07-15 公开 公开
共 50 条
[1]
一种集成躯干高度约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法 [P]. 
赵京东 ;
田忠来 ;
蒋再男 ;
刘业超 ;
刘明远 ;
姜伟 ;
张佳钰 ;
王梓睿 ;
赵亮亮 ;
孙奎 ;
刘宏 .
中国专利 :CN120134321B ,2025-10-31
[2]
一种集成躯干高度约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法 [P]. 
赵京东 ;
田忠来 ;
蒋再男 ;
刘业超 ;
刘明远 ;
姜伟 ;
张佳钰 ;
王梓睿 ;
赵亮亮 ;
孙奎 ;
刘宏 .
中国专利 :CN120134321A ,2025-06-13
[3]
一种集成躯干高度与姿态约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法 [P]. 
赵京东 ;
田忠来 ;
杨晓航 ;
江梓豪 ;
张佳钰 ;
王梓睿 ;
刘思远 ;
蒋再男 ;
刘业超 ;
赵亮亮 ;
刘宏 .
中国专利 :CN120134320A ,2025-06-13
[4]
一种集成躯干高度与姿态约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法 [P]. 
赵京东 ;
田忠来 ;
杨晓航 ;
江梓豪 ;
张佳钰 ;
王梓睿 ;
刘思远 ;
蒋再男 ;
刘业超 ;
赵亮亮 ;
刘宏 .
中国专利 :CN120134320B ,2025-11-11
[5]
串联型机器人及其逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118636129A ,2024-09-13
[6]
串联型机器人及其逆运动学求解方法、相关介质和设备 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118636129B ,2025-07-18
[7]
串联形式机器人的逆运动学通用求解方法 [P]. 
魏延辉 ;
何爽 ;
简晟琪 ;
杜振振 ;
王泽鹏 ;
周卫祥 ;
李光春 ;
许德新 .
中国专利 :CN103390101B ,2013-11-13
[8]
机器人的逆运动学求解系统 [P]. 
肖航 ;
韩银和 ;
王颖 ;
连世奇 .
中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11
[9]
智能空间下的服务机器人逆运动学求解方法和装置 [P]. 
田国会 ;
龚京 ;
张营 ;
张梦洋 ;
徐元 .
中国专利 :CN108255058A ,2018-07-06
[10]
一种基于图神经网络的冗余空间机器人逆运动学求解方法 [P]. 
赵亮亮 ;
张佳钰 ;
赵京东 ;
王梓睿 ;
姜伟 ;
蒋再男 ;
孙奎 ;
刘宏 .
中国专利 :CN120791748A ,2025-10-17
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