一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510765536.7

申请日：

2015-11-11

公开(公告)号：

CN105404174A

公开(公告)日：

2016-03-16

发明(设计)人：

唐小琦宋宝谢文雅周向东熊烁余晓菁王伟平黎强刘佳琪

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

梁鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-16	公开	公开
2018-02-02	授权	授权
2016-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101655079367 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:2015107655367 申请日:20151111

共 50 条

[1]

一种六自由度串联机器人运动学逆解的求解方法 [P].

谷菲 .

中国专利 :CN102637158B ,2012-08-15

[2]

一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

王海霞 ;

常俊宇 ;

卢晓 ;

李玉霞 ;

樊炳辉 ;

江浩 ;

朱延正 .

中国专利 :CN107203653B ,2017-09-26

[3]

四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统 [P].

曾远帆 ;

唐晓峰 ;

李加宝 ;

殷翔 ;

范文晶 ;

汤日佳 ;

韩锐 ;

张玉鑫 .

中国专利 :CN113510690B ,2021-10-19

[4]

一种六自由度手腕偏置串联机器人的运动学逆解求解方法 [P].

周星 ;

陈统书 ;

黄石峰 ;

陈思敏 ;

杨林 ;

邓旭高 ;

杨海滨 ;

王群 .

中国专利 :CN107685330A ,2018-02-13

[5]

一种七自由度机器人的运动学反解方法 [P].

陈文斌 ;

邓地梁 ;

何畅 ;

郑雄飞 ;

张昊 ;

陈名欢 ;

熊蔡华 .

中国专利 :CN112650079B ,2021-04-13

[6]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[7]

一种五自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

王海霞 ;

卢晓 ;

李玉霞 ;

樊炳辉 ;

江浩 ;

朱延正 .

中国专利 :CN106845037A ,2017-06-13

[8]

一种有寄生运动的五自由度串并联机器人运动学逆解求解方法 [P].

沈南燕 ;

耿亮 ;

李静 ;

袁恒名 ;

王梓睿 ;

陆宁和 .

中国专利 :CN111113425B ,2020-05-08

[9]

一种六自由度串联机器人逆解优化方法 [P].

孙朝阳 ;

段现银 ;

朱泽润 ;

闫蓉 ;

彭芳瑜 ;

吴嘉伟 .

中国专利 :CN111113431A ,2020-05-08

[10]

一种双六自由度串并混联机器人的逆运动学建模方法 [P].

张涛 ;

何家豪 ;

王超 ;

施永平 ;

齐志峰 .

中国专利 :CN120461386A ,2025-08-12

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