一种6R工业机器人逆运动学求解方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010224496.6

申请日：

2020-03-26

公开(公告)号：

CN111496783B

公开(公告)日：

2020-08-07

发明(设计)人：

王太勇李书伟张晓超徐明达

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06F3020

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张金亭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200326
2022-04-15	授权	授权
2020-08-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非球腕6R工业机器人逆运动学求解方法 [P].

张铁石 ;

孙楠楠 ;

李公法 .

中国专利 :CN114454171A ,2022-05-10

[2]

一种协作机器人的逆运动学求解方法 [P].

张耀伦 ;

张煜 ;

吕建浩 ;

张盼盼 ;

张秀芬 ;

张增伦 .

中国专利 :CN115008459A ,2022-09-06

[3]

一种求解非球腕6R工业机器人逆运动学的数值算法 [P].

李公法 ;

史康景 ;

肖帆 ;

江都 ;

陶波 ;

蒋国璋 ;

孔建益 ;

孙瑛 ;

童锡良 ;

云俊童 ;

刘颖 .

中国专利 :CN113997288A ,2022-02-01

[4]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[5]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[6]

一种同心管机器人逆运动学求解方法 [P].

宋霜 ;

王杰 ;

张迪 .

中国专利 :CN108972550B ,2018-12-11

[7]

基于PSO-RBFNN的工业机器人逆运动学求解方法 [P].

黄超 ;

张毅 ;

郑凯 .

中国专利 :CN112733423A ,2021-04-30

[8]

一种基于旋量理论的6R机器人逆运动学几何求解方法 [P].

刘志峰 ;

许静静 ;

赵永胜 ;

蔡力钢 .

中国专利 :CN107756400A ,2018-03-06

[9]

一种非球腕6R机器人逆运动学求取方法 [P].

李光 ;

肖帆 ;

章晓峰 ;

杨加超 ;

马琪杰 .

中国专利 :CN111452041A ,2020-07-28

[10]

一种连续体机器人逆运动学求解方法 [P].

于靖军 ;

吴昊然 ;

裴旭 ;

潘杰 ;

李国鑫 .

中国专利 :CN114888815A ,2022-08-12

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