一种连续体机器人逆运动学求解方法

被引：0

申请号：

CN202210781222.6

申请日：

2022-07-04

公开(公告)号：

CN114888815A

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

于靖军吴昊然裴旭潘杰李国鑫

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265

代理人：

彭豆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[2]

一种同心管机器人逆运动学求解方法 [P].

宋霜 ;

王杰 ;

张迪 .

中国专利 :CN108972550B ,2018-12-11

[3]

一种协作机器人的逆运动学求解方法 [P].

张耀伦 ;

张煜 ;

吕建浩 ;

张盼盼 ;

张秀芬 ;

张增伦 .

中国专利 :CN115008459A ,2022-09-06

[4]

冗余机器人逆运动学求解方法、装置和冗余机器人 [P].

王岳嵩 ;

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111538949A ,2020-08-14

[5]

串联形式机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

何爽 ;

简晟琪 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

周卫祥 ;

李光春 ;

许德新 .

中国专利 :CN103390101B ,2013-11-13

[6]

一种连续型机器人逆运动学组合算法 [P].

王旭浩 ;

王成发 ;

吴孟丽 ;

曹轶然 ;

张悦 ;

王双硕 ;

孙硕 ;

贾林达 .

中国专利 :CN116476045B ,2025-12-19

[7]

一种机器人腿部的逆运动学求解方法及装置 [P].

连文康 ;

宋夙冕 ;

田蒋仁 ;

陈鹏 ;

袁海辉 ;

樊强 .

中国专利 :CN116304512B ,2024-01-30

[8]

一种冗余机器人蛇优化逆运动学求解算法 [P].

王菲 ;

刘冬 ;

张承双 ;

田明 ;

包艳玲 ;

吴静 ;

李玉瑶 ;

张承灏 ;

张明军 ;

罗宽 ;

苏忠民 .

中国专利 :CN117549299A ,2024-02-13

[9]

一种冗余机器人蛇优化逆运动学求解算法 [P].

王菲 ;

刘冬 ;

张承双 ;

田明 ;

包艳玲 ;

吴静 ;

李玉瑶 ;

张承灏 ;

张明军 ;

罗宽 ;

苏忠民 .

中国专利 :CN117549299B ,2025-09-12

[10]

用于腕部偏置机器人的逆运动学求解器 [P].

J-F.杜普伊斯 .

中国专利 :CN114555301A ,2022-05-27

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