一种机器人腿部的逆运动学求解方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310255424.1

申请日：

2023-03-16

公开(公告)号：

CN116304512B

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

连文康宋夙冕田蒋仁陈鹏袁海辉樊强

申请人：

中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

申请人地址：

621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号

IPC主分类号：

G06F17/16

IPC分类号：

G06F17/13 G06F7/78 B25J9/16

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司 11570

代理人：

南海燕

法律状态：

授权

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[2]

一种协作机器人的逆运动学求解方法 [P].

张耀伦 ;

张煜 ;

吕建浩 ;

张盼盼 ;

张秀芬 ;

张增伦 .

中国专利 :CN115008459A ,2022-09-06

[3]

冗余机器人逆运动学求解方法、装置和冗余机器人 [P].

王岳嵩 ;

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111538949A ,2020-08-14

[4]

一种斜角六关节机器人的逆运动学求解方法 [P].

蔡海 ;

郑如萍 ;

唐在启 .

中国专利 :CN116533239B ,2025-04-25

[5]

一种双足机器人踝关节控制的逆运动学求解方法及装置 [P].

汤铃铃 ;

朱世强 ;

谢安桓 ;

梁定坤 .

中国专利 :CN116859978B ,2024-05-03

[6]

一种同心管机器人逆运动学求解方法 [P].

宋霜 ;

王杰 ;

张迪 .

中国专利 :CN108972550B ,2018-12-11

[7]

串联形式机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

何爽 ;

简晟琪 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

周卫祥 ;

李光春 ;

许德新 .

中国专利 :CN103390101B ,2013-11-13

[8]

一种连续体机器人逆运动学求解方法 [P].

于靖军 ;

吴昊然 ;

裴旭 ;

潘杰 ;

李国鑫 .

中国专利 :CN114888815A ,2022-08-12

[9]

一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法 [P].

赵欢 ;

林阳 ;

丁汉 ;

叶葱葱 ;

张越 .

中国专利 :CN108427282A ,2018-08-21

[10]

用于腕部偏置机器人的逆运动学求解器 [P].

J-F.杜普伊斯 .

中国专利 :CN114555301A ,2022-05-27

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