用于腕部偏置机器人的逆运动学求解器

被引：0

申请号：

CN202080057671.5

申请日：

2020-08-13

公开(公告)号：

CN114555301A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

J-F.杜普伊斯

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

金玉洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200813
2022-05-27	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[2]

串联形式机器人的逆运动学通用求解方法 [P].

魏延辉 ;

何爽 ;

简晟琪 ;

杜振振 ;

王泽鹏 ;

周卫祥 ;

李光春 ;

许德新 .

中国专利 :CN103390101B ,2013-11-13

[3]

冗余机器人逆运动学求解方法、装置和冗余机器人 [P].

王岳嵩 ;

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111538949A ,2020-08-14

[4]

一种协作机器人的逆运动学求解方法 [P].

张耀伦 ;

张煜 ;

吕建浩 ;

张盼盼 ;

张秀芬 ;

张增伦 .

中国专利 :CN115008459A ,2022-09-06

[5]

一种同心管机器人逆运动学求解方法 [P].

宋霜 ;

王杰 ;

张迪 .

中国专利 :CN108972550B ,2018-12-11

[6]

柔性机器人逆运动学求解方法、系统、设备、存储介质 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

牟宗高 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109366486B ,2019-02-22

[7]

一种连续体机器人逆运动学求解方法 [P].

于靖军 ;

吴昊然 ;

裴旭 ;

潘杰 ;

李国鑫 .

中国专利 :CN114888815A ,2022-08-12

[8]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[9]

基于PSO-RBFNN的工业机器人逆运动学求解方法 [P].

黄超 ;

张毅 ;

郑凯 .

中国专利 :CN112733423A ,2021-04-30

[10]

一种冗余机器人蛇优化逆运动学求解算法 [P].

王菲 ;

刘冬 ;

张承双 ;

田明 ;

包艳玲 ;

吴静 ;

李玉瑶 ;

张承灏 ;

张明军 ;

罗宽 ;

苏忠民 .

中国专利 :CN117549299A ,2024-02-13

← 1 2 3 4 5 →