机器人脚踝运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311811613.9

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN117773927A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

罗秋月付春江熊友军

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231225

共 50 条

[1]

一种机器人运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

谢吉东 .

中国专利 :CN114451835A ,2022-05-10

[2]

一种机器人运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

张美辉 ;

安昭辉 ;

刘益彰 ;

陈金亮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113021329B ,2021-06-25

[3]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

柳宏基 ;

罗秋月 ;

葛利刚 ;

付春江 .

中国专利 :CN117798907A ,2024-04-02

[4]

一种机器人控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

罗秋月 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN117549302A ,2024-02-13

[5]

机器人运动控制方法、装置及机器人 [P].

熊友军 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN110147091B ,2019-08-20

[6]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[7]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[8]

机器人的运动控制方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品 [P].

郁亚南 ;

马世成 ;

曾建铭 ;

田淞煜 .

中国专利 :CN119105534A ,2024-12-10

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31

← 1 2 3 4 5 →